第二次世界大战后，朝鲜自卫术再度兴起，从异国他乡回归故土的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了“跆拳道”。从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。
1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。
1966年第一个国际组织：国际跆拳道联盟（简称ITF）成立，崔泓熙被选为主席。
1972年，国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。
1973年5月，当时的韩国总统朴正熙在韩国首都汉城成立世界跆拳道联盟（简称WTF），并任命金云龙为主席。同时第一届跆拳道世界锦标赛也在汉城举行，这一届比赛有来自19个国家和地区的选手参加。1975年，世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。
跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。
1989年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月，共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。
1995年8月正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。
1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。
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强身健体：根据有关调查国内的大多数青少年，由于学习压力重，营养不均衡等因素，身体长期处于亚健康状态。跆拳道是一项体育运动，通过训练可使学员们增强体质，提高免疫力，拥有真正的健康。
去除懒惰：在健成练习的学员们除了学习跆拳道技术，更注重的是“礼仪、廉耻、克己、忍耐、百折不屈”跆拳道精神的培养，使他们懂得尊重别人，善于学习，做好份内事，提高兴趣，促成良好习惯的养成。
自信自强：来自社会的压力、家庭的压力、学校的压力，以及中小学生自身的争强好胜，使得他们过早的承受生活的重压，导致孩子们形成了自闭、自封、懦弱、胆小的性格趋势。跆拳道独特的练习方法，如呐喊、对抗等，会使他们有发泄的快感，从而减轻压力，增强信心，再加上与同龄人的沟通，能让孩子们找到自我，从而建立起自信，最终达到自强。
团结合作：二十一世纪是建立在团结合作基础上的一个世纪。然而，大部分独生子女由于家庭环境所致，往往会形成孤傲、冷僻以及内向的性格，导致他们不会与人相处，不愿与人相处。跆拳道训练会给他们一个和同龄人一起生活的“大家庭”氛围，使他们打开心扉，敢于接纳他人，愿意与人沟通，培养他们的团结合作精神，增强他们在团队中的生存能力。
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