圣.给乐葩.辛格（Sant Kirpal Singh，又译：基帕尔.辛）
第三章 瑜伽的形式--《生命的桂冠——瑜伽研究》
3、1 ①真言(咒语)瑜伽
②真言瑜伽的技巧
3、2 哈达瑜伽
3、3 拉雅瑜伽
3、4 胜王瑜伽
3、5 知识瑜伽 (正知见)
3、6 虔诚瑜伽
3、7 行动(业力)瑜伽（下）
人完全为他人而活，并非为自己而活，亦非以占有的思想使自己的我执扩张。随着灵性完全不执着，行动瑜伽行者彻底从寻常的自我中抽离。
尽义务做事，
不在意行为果实的人，
他是真正的瑜伽行者。
——《薄伽梵歌》
简言之，“对职责无我的奉献”是在这条行动道路上成功的要旨。在执行自己的本分中，一个人必须摆脱感官对象、感官、心智和头脑，如此，从完满的生命中所做的一切行为，都会是在自性的光中自动自发的行为、也是正义的行为；能够使一个人了解无为而为、为而无为，成为永恒转动的生命之轮上静止的一点，时而运转，时而停止。就这样，“正当的行为”和“正当的出离”都引导人到相同的目标。因为行为本质的正知见会产生融合的状态。
然后，有三种瑜伽根据人类本质设计出来。可能是人类与生俱来的倾向，每个人都接到神秘的召唤。对具有逻辑头脑、思想深邃的哲学家来说，对他们的召唤是“舍弃一切来了解我。”对倾向感情的灵性求道者，则是“舍弃一切，在我的爱中浑然忘我。”高度修练、心智活跃的人，得到的召唤是“舍弃一切来服侍我。”
如前所述，三者有些重叠，无法完全分开。虔诚瑜伽行者和行动瑜伽行者的一些特质会出现在真正的知识瑜伽行者身上；知识瑜伽行者和行动瑜伽行者的一些禀性也会出现在真正的虔诚瑜伽行者身上；知识瑜伽行者和虔诚瑜伽行者的一些性格亦会出现在真正的行动瑜伽行者身上。这并非排他的，而是具有主导的倾向。
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