左为圣.给乐葩.辛格（Sant Kirpal Singh，又译：基帕尔.辛）
第二章 瑜伽的理论与修练-《生命的桂冠——瑜伽研究》
2.1 古代瑜伽的基础
2.2 八大瑜伽
I-II 戒绝和遵从
III 体位
IV 呼吸控制
V 感官控制(回摄和抽离)
VI ① 专注
VI ②（上） 专注瑜伽
在瑜伽的内在修练中，固定注意力是必备的要项，它的重要性再怎么强调也不为过。“智者说，当感官沉静，心智休止，头脑平息之时，就是最高的状态。”(《奥义书Ⅱ》：iii-10)。由于“专注”在瑜伽修练中居于枢纽的位置，因此称为自我专注瑜伽。
大部分学员只是完全投入要戒绝和遵从的行为，并严格遵守。但仅是如此几乎无法在真正瑜伽之路上前进，真正瑜伽的目标在于了悟自我、了悟上帝。那些真的有一点进展的人，也不脱于瑜伽的体位，只是全神贯注在增强身体的方法和锻鍊肌肉，并使这些成为他们所有努力的惟一目标，将自己局限于瑜伽的身体培育方面，以此抗拒疾病、老化和早亡。一些幸运的人能前进到呼吸控制的方法，使呼吸控制成为瑜伽修练的最终目标，他们将生命能量凝聚于灵魂的座位上，并享受其中乐趣。就像乌龟在壳中休眠，视不动为入定的最高形式。其实所有这些只不过是抵达瑜伽更高目标的方法而已。瑜伽的目的是藉由规律地自我剖析和收摄灵魂而了悟自我，因此可以使人超越身体意识，进入更高的宇宙意识和超宇宙意识。
真正的瑜伽是自然的方法，没有人为的成分。本应容易理解，易于修练的。但由于缺少精熟瑜伽理论和修练方法的恰当老师，瑜伽已经成为负担既重又错综复杂的事情，困难到无法了解，更别谈修练。今天，生活变得益发繁复，人都没有多余空闲和机会精通所有瑜伽法门(随着时间推移，每个瑜伽法门变得更加专门)，并前进到最后的终点。其结果是，这些求道者误认为某个瑜伽法门就是终极目标，因而分散能量到这些追求上面，仅仅满足于身体或神通上的收获而已。
在真实的经验中，深度睡眠状态的头脑，多少与较低等的至福世界和认知世界一致。因此，醒来之后，一个人会留有深度睡眠中享受到的没受干扰和纯粹的完美幸福印象。但这是感官世界中不自主的经验，不是清醒状态中可以随意获得的。藉着适当了解和真正修练，一个人可以大胆地移开面纱，在灵性位阶上随时啜饮完美幸福的泉源，并在内在保持与生命之流本身连系。这个生命之流是真正完美幸福和快乐的根源。正如藉由呼吸控制，一个人能够使头脑与生命能量连系，同样地，藉由感官控制和专注，一个人可以在上面更高的灵性中心，使头脑世界与认知世界连系。
“感官控制”的意思是克制，意谓抑制头脑和感官往外流到世界，到处寻找感官快乐。但这几乎是不可能的，除非对头脑和感官提供类似的东西或更加迷人的东西。这些东西可以作为依靠，使头脑和感官固定在里面。这称为专注，意思是接受和全神贯注于某种事物上。感官控制和专注是并行的，一方面头脑断绝外在世俗的享乐；另一方面在人的内面提供一些更吸引人的东西。
瑜伽行者以某种坐姿坐下时，首先控制脐丛，然后拉引生命能量到心丛，使他们与头脑世界一致，之后，藉由诸如凝视某个更高的中心等不同的修练，设法反转头脑，使头脑回撤。第一个部分称为感官控制，第二个部分是回撤并专注于更高的中心，称为专注。
头脑由于惯性，生生世世地扩展，已发展成喜欢追逐快乐。世上的感官快乐可以归纳成如下五类：
(a) 吸引目光的美丽形状、设计和颜色。
(b) 掳获听觉的优美曲调和迷人旋律。
(c) 诱人味觉的美好食物。
(d) 讨人喜欢的芳香气味。
(e) 身体的愉悦触感。
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