城市地下综合管廊作为“城市动脉”,是一个集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一体的集约化隧道。但是,地下管廊短则几公里,长则数十公里,巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况,定点监测很可能出现盲区。如何保障这些“城市血管”的健康,在很长时间里困扰着管廊的运维人员。
现在,这已经不是问题,在安装公司科研人员的努力下,“城市动脉”里有了自己的安全卫士——综合管廊智能巡检机器人。综合管廊智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轨道式机器人。它可以进行视频监控、红外热成像、环境监测、无线充电、应急处置等功能监测,并将识别结果上传到数据中心平台,保证了数据的准确性和及时性,同时也可以适应更复杂的工作环境。
ZKXT-08 地下管廊挂轨式巡检机器人
我有“千里眼”,能看见管廊里存在的隐患:
在管廊中,有经验的工程师通过触摸设备来感知温度,确定该设备是否过热。这要求工程师有多年的经验才能做到。而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量。
而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备,把生成的红外线图像与正常图像进行比对,用了不到100毫秒就检测出温度异常并报警,比人工测量要快很多倍。
我有“金钟罩”,让管廊安全也让自己安全:
在地下综合管廊中有很多设备都是高温高危的,有的故障极其危险,比如燃气泄漏、火灾等。
多年前,在某地城市管廊中曾经发生过一次燃气泄漏,没有防烫服,更没有机器人,工人去处理故障,就是一身工作服,安全帽、劳保鞋,冲进去不到2分钟,就已经因为缺氧导致昏迷的情况出现。
有了智能巡检机器人,这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题,机器人通过既定的轨道移动过去确定好泄漏故障点后,工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭,从而阻止泄漏的发生。
ZKXT-26 软索轨道巡检机器人
除了能干事,我还善合作,守护安全离不开“好搭档”:
综合管廊除了有智能巡检机器人外,还有很多先进的技术,共同保障着电厂高效的运行。——无线充电桩。
综合管廊巡检机器人充电系统采用电池和分布式无线充电系统结合的供电方式,同时具备紧急手动充电功能。分布式充电点采用交流220V作为电源输入,可以有效保证在管廊中可靠运行。机器人同时保留手动充电功能,在出现紧急情况下,可利用手动充电器对机器人进行紧急充电,满足临时性任务需求。
未来我将是你们的好朋友:
综合管廊作为解决城市地下空间与管网问题的有效方式,代表了城市基础设施发展的必然方向和全新模式,其发展前景是毋庸置疑的。智能化的管廊提升了设备的安全性和可靠性,用人少、效率高,可以提供更安全更稳定的工作环境。
作为从事智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业,中科信同成立于2013年的中国科学岛,中国航天科工集团成员单位、安徽省科创板挂牌企业(股权代码630071),公司以特种机器人为核心,提供全行业无人值守解决方案,并于2019年建设中自机器人科技园,致力于高端智能装备规模化研发生产,正式组建中自科技集团。
中科信同地下管廊挂轨式巡检机器人产品优势:
提高人工巡检效率:智慧系统将有效提高地下综合管廊的运行管理效率,减少工作人员廊内巡检时间,并能及时发现管廊内异常问题和故障,大大减少管廊灾害和事故的发生。
实现管廊巡检全覆盖:有效解决在线监控系统在管廊监控过程中存在的固定化、盲点多、离散式等问题。通过在线式和自主移动式检测平台的相互配合,实现对廊内各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测。
适应力强:可与防火门进行联动,实现自主穿越防火门。且爬坡转弯适应力强,最大可实现爬坡能力达90度
与其他系统联动:通过高速网络通讯系统,实现机器人、在线监控、管廊控制等系统之间的协调联动,并由综合管理平台统一调度控制。

