作为汽车电子工程师的你，是不是也经历过同样的问题：辛辛苦苦做完路试，记录的数据却无法与行车轨迹进行匹配与分析。本次向大家介绍的CANgps将很好地解决这一痛点。
CANgps的应用
CANgps是Vector公司推出的一款记录行车轨迹的工具（须结合GL2000以上型号的数据记录仪使用）。通过GPS Control Unit（转化设备）将轨迹信息以CAN报文或者是系统变量的格式输出，利用CANoe / CANalyzer / CANape / vSignalyzer进行数据回放的方式实现数据同步分析。除此之外，还可以结合Host CAM图像进行DTC故障码原因分析。
Step 1：打开CANgps configuration program 软件，用RS232转USB线连接设备（显示设备序列号等信息）；
Step 2：进行时间参数、经纬度参数、车速方向参数、精度参数进行设置（如图所示：Message 1：时间参数、Message 2：经纬度参数、Message 3：车速方向参数、Message 4：精度参数）；
Step 3：创建dbc文件，将其保存至文件中（为后续GL配置做基础）；
Step 4：将配置刷写至设备中，弹出提示框显示成功即可；
Step 5：打开Vector Logger Configurator，在GPS界面将dbc添加到相应的采集通道；
Step 6：将配置刷写至设备中，记录一段时间；
Step 7：打开CANoe/CANalyzer，在Analysis里面找到GPS，在GPS Configuration新建地图；
Step 8：在Measurement Setup里面进行离线数据的添加，点击Start，此时能看到数据与行车轨迹；
Step 9：点击Window Synchronization，此时拖动Trace里面的系统变量能观察到对应的行车轨迹的信息；
若CANgps在数据同步分析过程中发现没有数据，可从以下方面着手排查：
GPS需要在对应的DB9口并联两个120欧姆的终端电阻（或者串联60欧姆的终端电阻）进行通信；
GPS配置的CAN通道的波特率需要与GL配置的CAN通道保持一致；
GPS配置成功后需要进行重启才能进行数据记录；
GPS需要单独进行供电（12V供电电压），不能用适配器（CAN Control Unit）进行供电。
关于CANgps的简单介绍就先到这里，更多信息请关注怿星科技微信公众号。
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