PicoScope是由Pico Technology公司推出的PC示波器系列，具有体积小巧、携带方便、功能强大等特点。PicoScope可以在CANoe中直接被调用，因此广泛应用于汽车网络测试、故障诊断等领域。在进行汽车网络测试时，多数会使用CAPL语言调用Scope的相关功能，其实Scope支持的语言类型十分丰富，本文就对C#下的Scope编程进行基本的介绍。
本次选用的Scope型号为5444B-034，与A系列相比，除基本的函数发生器外，还增加了任意波形发生器（AWG）的功能。5444B-034支持四种采样模式，分别是：Block模式、ETS模式、快速Block模式、流模式。
Block模式：在此模式下，示波器将数据存储在其缓冲存储器中，然后传输到PC。 在重新启动采样、更改设置或关闭电源时，数据会丢失。
ETS模式：在该模式中，可以在捕获重复信号时增加示波器的有效采样率。 它是Block模式的一种变体。
快速Block模式：该模式也是Block模式的一种变体，可以以最小的捕获延迟同时捕获多个波形。
流模式：在此模式下，数据直接传递到PC，而不受示波器捕获存储器大小的限制。 这可以实现长时间的数据收集。
此次着重介绍的是Block模式的编写流程。编程前需安装对应的SDK，本文中出现的所有函数均包含其中，SDK可于Pico Technology官网下载。由代码实现的Scope调用过程大致可以分为13个步骤：
1. 连接Scope：ps5000aOpenUnit
2. 选择通道范围及交/直流耦合：ps5000aSetChannel
3. 选择时基，找到采样所需的纳秒数：ps5000aGetTimebase
4. 如果需要，设置触发方式：ps5000aSetSimpleTrigger
5. 开启Scope：ps5000aRunBlock
6. 等待Scope启动完毕（根据函数回调判断）：ps5000aBlockReady（或者采用ps5000aIsReady进行轮询，我们使用的Scope采取第一种方法即可）
7. 告诉驱动程序内存缓冲区在哪里。为了提高多次捕获的效率，可在步骤4之后，在循环外调用此函数：ps5000aSetDataBuffer
8. 从Scope传输数据块：ps5000aGetValues
9. 储存或显示数据
10. 如果需要多次捕获数据，需重复步骤5~9
11. 关闭Scope：ps5000aStop（即使设置了自动停止，该步骤也是必需的）
12. 使用不同的下采样参数请求存储数据（如果需要的话）
13. 断开Scope：ps5000aCloseUnit
由于Pico Technology提供了完整成熟的开发者组件，因此在熟悉相关函数后，可以迅速上手Scope的编程开发。但在编写过程中，有如下三个需要特别注意的点：
Scope输出的数据不是实际值，而是基于最大值的参考值。在采样设置为8bit时，值的范围为正负32512；在设置为12、14、15、16bit时，值的范围为正负32767。例如在8bit下，信号范围为正负1V，测得值为16256，则实际值为16256/32512*1=0.5V
由于使用的库文件不同，涉及到的函数仅适用于5242A/B/D & 5442A/B/D；5243A/B/D & 5443A/B/D；5244A/B/D & 5444A/B/D这几个型号
这里所给出的步骤及函数适用于Block模式，在vTESTstudio中，推荐API使用该模式；如果是将Scope当作普通示波器，需要不间断实时读取数据，则推荐使用Streaming模式
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