在上一期文章《Step by Step学习CANoe三大工具链（上）》中，向大家介绍了CAN网络的规划与设计，并定义了网络中节点之间报文收发逻辑的通信矩阵。今天我们将继续与大家分享CANoe中的仿真、面板设计和CAPL程序设计，让你的Demo running起来！
图1 CANoe Demo流程图
网络仿真与实现的四个步骤：
图2 CANoe中Simulation Setup导入数据库
以控制（Control）面板为例，点击工具栏的Tool->Panel Designer，新建面板，命名为Control.xvp，并保存。
在面板上从右侧Toolbox拖入需要的Switch/Indicator控件（点火开关）并适当调整大小，如图3所示：
图3 添加Switch/Indicator控件
Switch/Indicator控件右侧的属性（Properties）窗口，选择Image属性添加控件的填充图片，如图4所示：
图4 选择填充图片
图4 选择填充图片
注意：位图文件来源于CANoe安装目录下的Demo工程中的位图，路径为C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations11.0.42\CAN\CANSystemDemo\Panels\Bitmaps。
Switch/Indicator控件右侧的属性（Properties）窗口，选择Symbol属性，添加控件关联的Symbol（Signal/Environment Variable/System Variable/Service Signal），如图5所示：
图5 控件的环境变量关联
完成以上步骤，设计完成的Control面板如图6所示。
图6 Control面板的界面
以上介绍了数据库（.dbc文件）和面板设计的基本步骤，为了把数据库中的元素和面板上的各个控件关联起来，进而实现各个节点的功能，还需要编写各个节点对应的CAPL程序。
1. CAPL编程简介
CAPL是一种类C的编程语言，CAPL程序必须通过编译才可执行。CAPL的可执行文件扩展名为*.cbf，编译可通过菜单命令、工具条按钮、或快捷键来激活，信息窗格显示编译信息，通过错误信息定位错误。一个完整的CAPL程序包括三个部分，如图7所示：
（1）申明与定义全局变量（变量）
（2）各种事件过程
（3）申明与定义自己的函数（自定义函数）
图7 CAPL程序的组成部分
2. EngineECU的CAPL程序设计
点击Simulation Setup中EngineECU上的
新建该节点对应的CAPL程序，命名为engine.can，并保存在Nodes文件夹中，如图8所示。
图8 CAPL Browser的界面
首先在variables中声明和定义需要用到的全局变量，如图9所示。
图9 全局变量的声明与定义
在Vector CAPL Browser的左侧的System右击->New Event Handler，新建on start事件的句柄。
on start
{
write(“this is CAPL of EngineECU!”);
}
在Vector CAPL Browser的左侧的System右击->New Event Handler，新建on envVar事件的句柄，如图10-11所示。
图10 新建on envVar事件的句柄
图11 on envVar事件的处理过程
编写好CPAL程序后点击工具栏的
或键盘的快捷键F9）来编译CAPL程序，在下方的Output窗口会显示编译成功或错误的信息。
在CANoe中的下方Desktop新建一个桌面，命名为UI，将需要用到的控件面板、Graphics窗口和Data窗口等布局好并保存桌面。连接带有License的硬件接口卡（如VN1630），在CANoe中点击工具栏的
行仿真，在面板上操作各个控件查看对应的控制和显示效果，如图12所示。
图12 仿真运行效果
到这里，一个简单的CANoe Demo就实现了，赶快动手试试吧！
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