CANoe的Visual Sequences功能就是通过自动化序列实现指定的仿真或测试逻辑，有经验的工程师在遇到自动化仿真测试需求时，首先会考虑使用CANoe的脚本语言CAPL（CAN Access Programming Language），但CAPL对于大部分新手来说不容易很快上手，需要使用者具有一定的编程基础。那么如果只是仿真一些简单的逻辑行为，例如车辆的加速减速，开关置位，我们可以跳过CAPL编程，采用Visual Sequences功能就可以轻松搞定。接下来为大家介绍一下Visual Sequences的基本使用方法。
Visual Sequences是类似于C语言中的伪代码，可以直观地表现程序的执行逻辑。如下图所示，进入Simulation - Automation，新建Visual Sequences，也可以通过按钮①导入已有工程；若勾选Autostart②选项，表示当CANoe运行时，该自动化序列也会同步运行；Repetition③代表该序列是否是重复运行；当CANoe运行时，触发按钮④可以运行、暂停和停止序列行；Active⑤代表着该序列是否激活，只有此项被勾选后，序列才能被执行。
如下图所示，Visual Sequences通过表格化配置来实现自动化执行逻辑，表格编辑器包含如下元素：
Command⑥（命令）：设置（Set）、等待（Wait）、报文（Message）、控制流判断（Flow Control）、 窗口输出（Write）；
Object⑦（对象）：报文、信号、环境变量、系统变量等；
Operator（运算符）：>、<等等；
Operand（操作数）：表示逻辑运算符合对应的操作数；
Wait（等待时间）：表示命令执行后的延时，单位是ms；
Comment（备注）：则是对当前语句做出注释，特别提示，若需要填写和显示注释，则需要点击⑧(Display Comment Column)按钮；
在下面这个应用案例中，当Engine Speed大于2500时，输出当前值到Write窗口，并将Engine Speed Entry设置为1500，结束当前if条件语句；如果Engine Speed在1到1000的范围内，将Hazard Light Switch设置为1，结束当前语句，语句之间的延时通过Wait来实现。
运行效果如下图所示：
总结一下Visual Sequences使用的关键点：
功能需求分析，确定序列的执行顺序和逻辑
Command选择（根据逻辑需求）
Object对象调用（信号或变量）
语句之间的延时控制（Wait设置）
Visual Sequences还能实现更多复杂的逻辑行为，这个需要我们在实际应用中不断地学习与摸索。关于CANoe的Visual Sequences功能使用就分享到这里，更多Vector工具使用干货请关注怿星科技公众号。
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