干货 | 如何使用CANdb++编辑多路复用信号

在总线通信矩阵设计过程中，有时会遇到多路信号复用的情况，如下图，电池控制单元BMU包含10个电池模组，需要设计1条CAN报文传输其所属的所有电池模组的温度信息，但是1条CAN报文最多只能放8字节的信号数据，而一个电池模组的信号就要占满8字节，信号放不下了，那么问题来了，我们怎么在1条CAN报文中放置不同ID电池模组发出的温度信号？

先了解一下多路信号复用（SignalMultiplexing）的概念，基于某个模式信号Multiplexor Signal（Mode Signal），报文中的某个区域（1个byte或多个byte）可以传输依赖于模式信号的多路复用信号Multiplexed Signal (Mode-Dependent Signal)，如下图。当Multiplex Value = 0时传输信号S1和S2; 当Multiplex Value = 1时传输信号S3和S4; 当Multiplex Value= 2时传输信号S5和S6，可以看到当Multiplexor Signal改变时， Multiplexed Signal也相应地发生变化。

光说不练假把式，下面我们通过一个简单的Demo来了解CANdb++中多路信号复用的编辑方法。

通信矩阵需求分析，如下图，ACPStatus（0x222）这条报文包含多路信号复用，模式信号（ Multiplexor Signal ）：sub_ID，复用信号（ Multiplexed Signal ）：ACPSpeed_now， ACPHeartBeat_1， ACPHeartBeat_2， LVolt_ERR ；当sub_ID =1时发送ACPSpeed_now& ACPHeartBeat_1； 当sub_ID =2时发送LVolt_ERR & ACPHeartBeat_2

DBC搭建，按照节点-报文-信号进行编辑，报文关联节点，信号关联报文，编辑基本信号属性

模式信号（Multiplexor Signal）编辑，Messages - 右键sub_ID - Edit mapped Signal，编辑Start bit，设置多路复用类型为Multiplexor Signal，然后在Message的Layout中对Multiplexor Signal进行排布

复用信号（Multiplexed Signal）编辑，Messages - 右键ACPHeartBeat_1 - Edit mapped Signal，编辑Startbit，设置多路复用类型为Multiplexed Signal，依赖的模式信号值为1，根据之前需求：ACPHeartBeat_1 对应 sub_ID =1，同理设置其它信号，编辑完成后，在Message视角查看模式信号和复用信号的从属关系

运行CANoe仿真，切换sub_ID ，看到节点发送的同一条报文中，多路复用信号基于sub_ID进行变化

OK，今天小编的介绍就到这里，要想了解更多Vector工具使用干货，请关注怿星科技微信公众号。