CANoe三大工具链指的是数据库编辑器（CANdb++ Editor）、面板设计（Panel Design）和CAPL浏览器（CAPL Browser），如图1所示。
图1 CANoe三大工具链
在CANoe面板设计前需在CANdb++ Editor建立与面板控件相关的环境变量（Environment Variable）以及发送接收的报文和信号。环境变量是面板设计和数据库之间联系的纽带，通过CAPL（CAN Access Programming Language）进行相关联，从而实现节点的功能逻辑。我们将以CANoeDemo为例，Step by Step教大家快速入门CANoe三大工具链。
图2 CANoeDemo示意图
如图2所示，使用环境变量实现控制面板上点火开关、加速踏板、各种灯光的控制。通过CAN总线共享发动机和车灯的状态信息，实现仪表盘发动机状态和转速的显示以及车身灯的效果显示。主要分为以下7个步骤，今天主要为大家介绍的是网络规划与设计的三个步骤：
图3 CANoe三大工具链的7个步骤
❏需求分析
（1）整个网络中由几个ECU组成；（通信网络定义层面）
（2）每个ECU发送和接收哪些报文；（ECU定义层面）
（3）每个报文的优先级以及报文的信号组成；（报文定义层面）
（4）每个信号的数据类型和对应真实物理值之间的转换方式，即factor、offset值的设置；（信号定义层面）
（5）需要的环境变量（环境变量层面）
其中：
（1）~（4）是通信网络设计规划需要考虑的问题；
（5）是面板设计和CAPL编程来实现各个节点的功能需要考虑的问题；
❏网络设计规划
整个CAN网络由3个ECU组成，它们之间的报文收发关系如图4和表1所示。
图4 CAN网络中的报文收发关系
表1 CAN网络中的报文和信号
❏如图5所示，首先新建一个工程文件CANoeDemo，在该文件夹下新建四个子文件夹：
（1）CANdb：保存数据库文件（*.dbc）；
（2）Panels：保存位图和面板文件（*.xvp）；
（3）Nodes：保存节点的CAPL程序（*.can）；
（4）Logging：保存记录文件（*.blf）；
❏打开Vector CANoe 11.0软件，File->New新建配置模板，命名为CANoeDemo.cfg，并保存，如图6所示。
图5 CANoeDemo工程文件夹
图6 新建配置模板
图6 新建配置模板
❏点击Tool->CANdb++ Editor，在CANdb++ Editor新建数据库CANoeDemo.dbc，操作如下，见图7所示。
图7 新建数据库
图7 新建数据库
（1）报文和信号的定义
考虑到发动机ECU报文和灯光ECU报文优先级的关系，将发动机ECU报文定义为EngineState（0x123，DLC=1），灯光ECU报文定义为LightState（0x321，DLC=1），它们报文中包含的信号如表2所示。
表2 Demo中的报文和信号定义
（2）新建相关的信号
CANdb++ Editor左侧的浏览树中的Signals，右击->new，新建信号，这里以发动机转速EngineSpeed为例，其余的类似：
图8 发动机转速信号EngineSpeed
写入信号的名称、长度、字节顺序、数据类型、系数（Factor）、偏移（Offset）和最小值、最大值等。
（3）新建相关的报文
CANdb++ Editor左侧的浏览树中的Messages，右击->new，新建报文，这里以发动机报文EngineState为例：
图9 发动机报文EngineState定义
在上方的Signals中，点击Add将相关的Signals包含到报文中，如图10所示。
图10 EngineState报文中的信号组成
在上方的Layout中，进行EngineState报文中的信号布局，如图11所示。
图11 EngineState报文中的信号布局
在上方的Attributes中，进行EngineState报文中的属性设置，如图12所示。
图12 EngineState报文中的属性设置
（4）新建相关的节点
CANdb++ Editor左侧的浏览树中的Nodes，右击->new，新建节点，这里以发动机节点EngineECU为例：
图13 发动机节点EngineECU
在上方的Tx Messages中，点击Add将相关需要发送的Messages包含到节点中，如图14所示。
图14 EngineECU发送报文的关联
（5）新建相关的环境变量
为了能够通过面板设计来实现控件操作报文信号的收发、模拟汽车传感器输入（发动机点火开关和加速踏板）、汽车执行器输出（车灯）和人机交互界面（仪表盘），需要定义以下环境变量，如表3所示。
表3 环境变量的定义
CANdb++ Editor左侧的浏览树中的Environment variables，右击->new，新建环境变量，这里以加速踏板环境变量EnvEngineAcc为例：
图15 环境变量EnvEngineAcc
（6）执行一致性检查
经过以上五个步骤，已经基本完成了数据库文件中元素的定义，可以通过View->Communication Matrix来查看节点之间报文和信号的收发关系（通信矩阵），如图16所示。
图16 通信矩阵
点击File->Consistency Check来执行一致性检查，查看整个数据库的定义是否存在错误，如图17所示。
图17 一致性检查结果
如果不存在错误提示，则表示数据库的一致性检查通过。
到这里，我们就完成了一个CAN网络的需求分析和网络设计规划，同时也定义了网络中节点之间报文收发逻辑的通信矩阵，为后续CANoe的仿真、测试、诊断和界面设计奠定了基础。在《Step by Step学习CANoe三大工具链（下）》中我们将继续为大家介绍CANoe中的另外两个工具——面板设计（Panel Design）和CAPL浏览器（CAPL Browser），敬请关注！
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