SmartDDS——让DDS研发、测试更高效

SmartDDS是怿星科技基于DDS相关实现标准以及在车载通信应用上的具体实现，并结合以往测试经验，完全自研开发的一套支持DDS中间件的功能及性能特性的全覆盖测试验证产品，以确保DDS在车载通信应用下的应用场景正常落地。SmartDDS支持测试用例管理、参数配置、自动化测试及测试报告&Log生成。

SmartDDS交付物包括：

1.测试规范：测试规范说明测试执行的软硬件环境，详细描述各测试用例的测试目的、测试步骤和评价标准

2.DIT组件：SmartDDS通过DIT组件(DDS Inner Tester)调用DDS接口

3.测试软件：SmartDDS

1.运行环境依赖上位机、程控电源、ETS4650

• 程控电源为DUT供电

• 上位机控制程控电源进行DUT的启停

• ETS4650 是一种车载以太网接口转换模块，支持100/1000BASE-T1与100/1000BASE-TX接口互转，实现DUT与上位机之间的正常通信

2.兼容Windows和Linux环境

由于DDS以链接库形式向外暴露接口，无法直接调用DDS接口，因此需要在DUT端集成DIT。DIT(DDS Inner Tester)是一个测试中间件，基于DDS标准协议开发，目的在于支撑SmartDDS与DUT端DDS之间的通信。SmartDDS通过DIT调用被测DDS的接口，进行实体的创建、数据的发送等行为，并将执行结果返回给SmartDDS。SmartDDS通过标准的JSON格式，与被测DDS之间交互。

DIT遵循DCPS统一接口，深入DDS的底层，通过接口调用的方式实现DDS应用管控。由于被测DDS可能运行在不同的操作系统（Linux、QNX等）上，不同操作的被测DDS需要适配集成不同的DIT。DIT的集成依赖DUT的交叉编译工具链。

SmartDDS测试软件完全使用Python语言进行开发，测试用例基于Robot Framework自动化测试框架，使用关键字驱动，实现测试用例的管理和测试报告的输出。

SmartDDS的主要功能模块如下：

1.Testsuites & Testcases

用于查看、勾选指定的测试用例

2.参数配置

用于配置测试环境，比如DUT的MAC地址、IP地址等

3.用例详情

用于显示指定测试用例的详细步骤以及对应的参数

4.实时日志显示

用于显示测试过程中步骤的执行情况

5.测试控制

用于执行测试、停止测试、查看报告等

下面展示DDS测试的执行过程，为便于展示，被测系统为Windows主机中运行的Ubuntu虚拟机，主机和虚拟机中均集成了DIT。

1.启动测试软件SmartDDS

2.参数配置：配置测试端和被测端IP、端口号，创建实体的domainId等

3.勾选用例：勾选想要运行的测试用例，查看用例详情

4.测试执行：执行测试，可查看实时日志

5.查看报告：SmartDDS支持生成不同格式的测试报告，如HTML(默认)、Excel

6.分析测试报告

我们以[TG1_TC12]Data子消息的writerSN测试(连续性)这条用例的报告为例，说明测试用例执行过程以及分析步骤。

从测试报告中可以看出这条测试用例的执行步骤如下：

1.SmartDDS向DIT发出指令，在DUT端创建发布者，在测试端创建订阅者。

2.发布者发出10条数据。

3.监控订阅者收到的DATA报文的writerSN字段是否是连续的。

从运行实际结果来看，订阅者收到的一系列的DATA子消息的writerSN依次从1到10，满足要求，用例通过。