PREEvision分层架构图-来源于Vector
以前跟大家分享过如何使用CANdb++编辑多路复用信号。本周将继续为大家分享如何在PREEvision中进行CAN的多路信号复用（ CAN Multiplexing）设计。
在PREEvision中，带有Multiplexed Signal的CAN报文（Multiplexed CAN Frame）数据场结构如下图所示。其中，静态部分（Static Part）指的是存放静态信号（Static Signal）的区域；动态部分（Dynamic Part）是用来存放复用信号（Multiplexed Signal）的区域。值得注意的是，Mutiplexor Signal也属于动态部分。在同一条报文中随着Multiplexor Signal值的改变，Multipexed Signal也相应的发生变化，而Static Signal则保持不变。
带有Multiplexed Signal的CAN报文数据场结构
补充说明：
静态信号Static Signal：这类信号与普通的CAN报文中的信号一样，一直存在于该报文中；
复用模式信号Multiplexor Signal：这类信号携带的是复用模式信息，其值的改变对应着不同的复用模式的变化；
复用信号Multiplexed Signal：也可称为动态信号。一个或一组（多个）复用信号（Multiplexed Signal）与一个复用值（Multiplex Value）对应，当复用模式信号（Multiplexor Signal）的值等于该复用值时，那么这些信号被激活，出现在该报文中。
为了便于更好地理解，举个例子：
Cell_type为Static Signal，表示电芯型号（上图中区域1所示）；
Cell_Mode为Multiplexor Signal，表示不同的模组ID（上图中区域2所示）；
Cell1_M1~Cell6_M1为一组Multiplexed Signal，表示的是对应的模组内的各个电芯的信息，如温度等（上图中区域3所示）；
综上，一条CAN报文，通过Cell_Mode的变化，便实现了整车所有电芯相关信息的传输，同时也降低了总线负载。
由于PREEvision是严格遵循AUTOSAR（可参考浅谈AUTOSAR架构及开发方法）的设计规范，因此，在PREEvision中进行通信层设计时，会生成一些与AUTOSAR相关的模型元素（如System Signal，I-Signal，I-PDU等）。所以，对于通信设计，PREEvision与CANdb++的设计过程会有较大的区别。接下来，请把PREEvision切换至CAN Communication Perspective界面，我们将通过8个步骤手把手教大家如何在PREEvison中进行CAN Multiplexing设计。
Step1：
根据通信矩阵表，先创建CAN Frame，Multiplexor Signal及该Multiplexor Signal对应的Computation Method。同时，在Computation Method中必须创建Value Table，并预先定义几种复用模式（此处定义以后，Step3完成后才能自动生成对应的Alternative）；
Step2：将Computation Method与Multiplexor Signal关联；
Step3：将Multiplexor Signal拖拽至Detail窗口中的Multiplexor属性栏；（通过此步骤，Multiplexor Signal被打包到了CAN Frame中）；
完成上述操作后，模型树上会自动生成一些元素，其中一个最重要的元素就是Multiplexed IPDU，其包含两部分，即前面提到的动态部分（Dynamic Part）及静态部分（Static Part）。其中，Dynamic Part包含几种Dynamic Part Alternative，一种Dynamic Part Alternative对应的就是一种复用模式。同时，Detail窗口的Alternative属性栏已激活，后续可以通过此处的下拉菜单选择不同的Dynamic Part Alternative，在Frame Layout Configuration完成不同复用模式下的信号排布。
Step4：创建Multiplexed Signal以及Static Signal；
Step5：在Alternative下拉菜单选择一种复用模式（若选择Static Part，可进行Static Signal的信号排布）；
Step6：将所需的信号拖拽到Frame Layout Configuration中进行信号排布；(完成Step3后，Layout中已存在Multiplexor Signal，并有默认的起始位；此时可在Layout中的通过手动拖动，更改其起始位置）；
Step7：每完成或更新一次信号（Multiplexed Signal或Static Signal）排布，都需点击Detail窗口中的Calculate Segment Position，对Multiplexed IPDU中Dynamic Part及Static Part的Segment Position进行计算；
Step8：重复上述Step5/6/7的步骤，完成所有信号的排布以及Segment Position的计算。
以上步骤是CAN Multiplexing设计的核心部分，至于Signal/Frame的属性设置等操作，考虑到其与普通CAN通信设计过程类似，这里就不再赘述。后续我们还会有更多干货跟大家分享，请多多关注哦！
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