V2X ( Vehicle to everything）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何可与车辆进行信息交互的对象，主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network, V2N）的交互。然而，如何监控看似摸不着的V2X数据？如何搭建虚拟V2X场景并触发V2X事件？别急，今天小编就带大家打开V2X的神秘大门，详细解读如何利用CANoe.Car2X的场景编辑器创建V2X交通场景。
（2）根据情况激励V2X控制单元并以有针对性的方式测试实现的功能
（3）支持IEEE（US）、ETSI（EU）和CSAE发布的最常见标准和协议
（4）可以使用CANoe中已知的所有强大功能
开始时（时间为0s），两辆车同方向同车道行驶，前方有一辆车（Sender_StationaryVehicle）抛锚停在路边，2s后，紧跟着的第一辆车（Sender_HardBraking）紧急刹车，完全制动，并发送BSM消息向后面车辆预警；第二辆车（DUT）接收到预警后，能有足够时间采取措施并减速，避免与前面车辆发生追尾碰撞。
通过模板（Template）创建Car2X配置工程
生成的Simulation Setup和Measurement Setup中的默认配置如下：
添加Car2X数据库
2. Sender_HardBraking：前方执行紧急刹车的第一辆车，发送BSM消息
3. DUT：被测设备（Device Under Test），即第二辆车，发送BSM消息
Sender_HardBraking到达指定时刻（时间为2s处）发送BSM消息向DUT预警，设置相应消息的属性（属性：Send Type = Cyclic，Cycle Time = 100ms）。
Car2X Certificate Manager生成数据库中网络节点发送应用程序消息需要的证书。
4.1 Car2X场景编辑器创建Car2X/V2X交通场景文件（.scn）
4.1.1 创建路线（Route）
在子窗口Scenario中右击选择Add Route，或者点击/打开工具栏中的Route功能区的New即可创建路线，并重命名为EBW。
点击菜单栏中的“Edit”可以切换为编辑模式来调整刚才创建路线的起点和终点或添加路点（waypoints）。
路线（Route）编辑完成后，在路线上面添加ITS站点（ITS Station）。
添加ITS站点
可以在属性（Properties）视图中或ITS站点的上下文菜单对创建的ITS站点重命名。
4.1.3 创建ITS站点的属性
将ITS站点在起始时间（时间轴上的0s）处的速度（speed）属性改为100km/h。
4.1.4 创建ITS站点的事件
在时间轴的光标处创建Car2X/V2X事件（Car2X/V2X Event），然后弹出创建Car2X/V2X应用程序事件对话框。
创建Car2X/V2X事件（Car2X/V2X Event）
设置EBW事件的属性
修改时间为0s处的BSM消息的事件（Vehicle_Events_BSM_on）属性值为0，不发送BSM消息。
ITS站点Sender_HardBraking在时间为2s处开始发送BSM消息，4s处停止发送BSM消息，在时间轴上添加关键点（keypoint）并设置相应的事件属性值。
创建的场景将通过CANoe中的场景管理器（Scenario Manager）添加到配置中。在CANoe工具栏中的选项卡环境（Environment）中打开场景管理器。
检查映射
运行CANoe，点击Scenario Manager窗口中“开始运行场景”按钮，
我们模拟了一段发生在上海延安高架上的V2X EBW应用场景，运行效果如下。
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