亲们，我们曾经有篇文章《SOME/IP有那么难吗?》，详细讲了SOME/IP SD的基本概念、格式等内容，这次我们聊一聊SD的通信行为。
经常会有人问：“车载以太网中只使用SOME/IP，不用SD可不可以？”回答这个问题之前我们先看下SD的优点。
①上电启动时，车内各ECU的启动电压和启动时间各不相同，ECU通过SD就可以灵活的官宣其Service的可用状态；
②车辆变型(可以是同款车型的不同配置，或者是车型沿用)时，可以灵活的适应功能/配置的变化，减少前期的配置工作；
③错误处理，当提供的Service出现问题时，可以通过SD即刻了解Service的不可用状态，接收方就可以做出相应的处理了；
总结一下就是：你用与不用，SD一直在那里。简单车载网络可以考虑不使用SD，原因是完全发挥不了SD的优势；而车载网络越复杂，越能体现SD的强大优势。
SD通信主要涉及到3类报文：Find Service、Offer Service和Subscribe报文。
服务端和客户端的通信行为包含以下几个阶段：
在这个阶段，Service是不可用的，即服务端无法提供服务。
Initial Wait Phase
当服务准备完毕(Available)后，进入此阶段；
如果此阶段收到Find Service报文，服务端忽略此消息，不做任何处理；
如果服务不可用了，将返回进入Down Phase；
此阶段需要定义时间参数INITIAL_DELAY_Min和INITIAL_DELAY_Max，初始化时间取其之间的随机值，当定时器超时后，发送第一帧OfferService，标志着进入下一个阶段。
Repetition Phase
为了让客户端快速找到有哪些Service，此阶段重复发送OfferService，重复次数由REPETITIONS_MAX决定；
发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基本时间，每发送一次，间隔是前一间隔的2倍；
如果收到某客户端的FindService，不影响当前阶段的发送计数和计时，延迟一定时间(REQUEST_RESPONSE_DELAY)后，单独发送单播OfferService给服务请求端；
如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器；
如果收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器；
如果服务不可用，离开此阶段进入Down Phase，并发送StopOfferService通知所有客户端。
Main Phase
此阶段将周期性发送OfferService，周期时间为CYCLIC_OFFER_DELAY；
如果收到某客户端的FindService，不影响发送计数，延迟一定时间(REQUEST_RESPONSE_DELAY)后，发送单播OfferService给服务请求端；
如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器；
收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器；
如果服务不可用，离开此阶段进入Down Phase，并发送StopOfferService。
服务端通信行为
服务端状态机转换图
Down Phase
服务未被应用请求；
收到OfferService，存储当前服务实例状态，启动TTL计时器，此时服务若被应用请求，直接进入Main Phase。
Initial Wait Phase
服务被请求后，进入此阶段；
等待INITIAL_DELAY时间（最大和最小值之间的随机值）；
如果此时收到Offer Service，则取消计时器，直接进入Main Phase；
如果服务请求被释放，进入Down Phase；
计时器超时后，发送第一个Find service，进入下一阶段。
客户端通信阶段(在Initial Phase收到offer service)
Repetition Phase
重复发送Find service，重复次数由REPETITIONS_MAX决定；
发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基时间，每发送一次间隔加倍；
收到Offer Service，停止发送计数和计时，立即进入Main Phase；触发发送SubscribeEventgroup(延迟一定时间）；
如果服务请求被释放，进入Down Phase；若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。
客户端通信阶段(在Repetition Phase收到offer service)
Main Phase
不再周期发送Find Service；
收到Offer Service，触发发送SubscribeEventgroup(延迟一定时间）；
如果收到StopOfferService，则停止所有计时器；
如果服务请求被释放，进入Down Phase；若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。
客户端状态机转换图
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