一、调整小车的机械位置：进Suppor 选Rack Unit—Transport进入Adjustment。
点小车上升后，Z轴高度保持皮带轮不能碰到通道金属。（如果会碰到，则手动上调Z轴挡片，让Z轴上升高度下降）
Y轴调整，通过软件里让Y轴走到皮带上的齿中间对齐通道末端金属。（注意：调整时让Y轴往里走，保持Y轴的Steps为正数，负数容易有问题）
二、调整样本管识别和条码扫描
选Rack Unit—RLS进入Adjustment，推入架子，1号位放一个空试管，让小车走到推入架子的通道，让试管在传感器的正前方，调整传感器前后距离，让Light值在140-150左右。
调整好传感器前后位置，在推入刚刚的样本架，点Star,出图后点Store（正常图形中间高两边低）。再点后面的Star，通过扫描架子号条码，自动校准扫描枪位置（这一步架子条码要反着贴）。
