BNII样本针、试剂针Z轴报警处理

新装机碰到一起试剂针z轴初始化轻Z轴微动一下，将Z轴28号参数改到E0FF后，初始化时好时不好。

处理：1、在开机状态下，拔掉Z轴马达电源，翻下前盖板（刹车马达会松开刹车）。这种状态下，正常试剂针会自动往下掉落，手动上下时顺畅丝滑的。但这台仪器试剂针手动上下会有明显较大阻力。

2、查找阻力源头，最终发现在刹车马达缝隙处，加点润滑油后，阻力消失，手动上下变得顺畅。

总结：Z轴马达报警，可先断电后检查针上下运行是否存在阻力，如有明显阻力则先排查。若无明显阻力，可改大28号参数，加大马达驱动电压。