1、检查链条区域有没有异物、检查皮带松紧度（皮带过松或者过紧都会引起报警）。
2、检查黑线（黑线是左右运动的位置传感器连接线）
3、检查马达和皮带轮是否有问题。
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杭州顺典科技有限公司2020-07-01
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