更换针模块Z轴皮带

可先拆下针模块，便于后续操作。

拆皮带：先拆掉皮带下方的压紧轮，松掉皮带下方末端固定。拔掉Z轴马达电源，开机状态下翻下前盖板，让刹车马达松开，让中心轴可以手动自由转动，这样可以抽出皮带。

安装皮带：先固定皮带上方末端，然后将皮带从上压紧轮处串入，用细螺丝刀或镊子伸进去抵住皮带头，当皮带第一个齿与皮带轮接触时，逆时针转动轴，只要皮带轮和皮带上的齿相互接触到，皮带就会被带入，从下方出来，这样皮带就能串好。固定皮带下末端，安装下压紧轮，就可以完成皮带安装。