BNII针XYZ马达丢步报错

一般针模块的X轴、Y轴或者小车的X轴报马达丢步处理：进Support,运行Motor control看步数差，一般小于3步不太会报警。通过调节皮带松紧，然后反复做Motor control，让步数差波动不要出现大于3，一般就不太会有问题。

针模块的Z轴报警，可以运行Parameter > Edit EEPROM Parameters，把对应ARMP或ARMR的28号参数进行更改，改成E0FF。