大数跨境

壮哉!我大深圳的机械臂

壮哉!我大深圳的机械臂 共筹
2015-10-14
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导读:从前,在深圳,有七位大神正在默默地做着些惊人的创举......



1、2、3、4、5、6、7

这七位大神做的究竟是什么鬼?

且让小编给大家娓娓道来(其实我也不是很懂......



这是最近在众筹网站上很火的一个中国项目,而且还是来自我大深圳,当然非常吸引小编的关注。可是要我介绍它,一开始我是拒绝的。因为小编在机器人这领域,可以说不只是小白,甚至是一个一窍不通的大白。我所知道的,就是它是一款桌面级机械手臂(原来机械臂还分那么多级别......




可是,当我看到这款机械手臂在写毛笔字的时候,我和我的小伙伴们都惊呆了!天啊,你让我这些连钢笔字都写不好的人情何以堪啊!




这款桌面级机械臂的名字叫7Bot,是因为研发团队有7个人。这七个来自中国的骚年在不到一年时间内做出了一款新的桌面级机械臂,而且售价仅为350美元!350美元,咋一听好像也不便宜,可是你知道吗?7Bot的原型是全球五百强企业ABB的IRB2400,一款工业级机械臂,它的售价可是要几万美元啊!相比之下,7Bot简直就是白菜价了......

只有想不到,没有做不到

7Bot机械臂是一个可以看见、观察、思考以及学习的6轴全铝金属设计的智能机械臂,支持遥控、示教(用手拖动机械臂完成一遍动作,机械臂会记录这些动作并复现)、软件仿真复现、程控(编程控制)以及结合机器视觉的自动化控制等控制方式。它可以在三维空间任意操作,同时完成琴棋书画等各种工作。




简单来说,就是7Bot能够模仿学习并实时再现用户所教的动作,通过编程执行用户所设定的任务。更神奇的是,通过插入一个USB摄像头和使用团队提供的样本计算机视觉代码,7bot机械臂不但可以观看事物,还能在思考后以颜色来分类排列出所看到的黄色柠檬和绿色柠檬,甚至能写毛笔字、打地鼠游戏、画画、做数学题,简直就是神一样的机械臂!



跟着我 左手 右手 一个慢动作


扛扛的外壳,满满的内在

在硬件结构方面,7Bot机械臂采用了全铝金属设计,机身更加牢固耐用;采用了 6 轴设计,可以在 3 维空间做更多操控。采用定制舵机方案,可以设定舵机的输出力矩大小和运行速度,确保精度,还可以采用数字 I2C 总线接口,仅用四根线就可以串联 127 个舵机。



为了让像小编这样的大白也能学会操纵7Bot,这7个骚年还特意了研发一个能通过支持多平台的专业三维可视化的应用,让小白们既能简单编程,轻松直观的操纵7bot机械臂,也能引导7bot机械臂执行多种任务。


此外,研发团队们还增加了对开源机器人操作系统 ROS 的支持,高级用户可以利用 ROS 使机械臂和移动平台完成更复杂的工作。(我听不懂我听不懂!!!)


还不止!这7位骚年在听了用户们的意见后,觉得7Bot应该更简单易用一点,于是他们就设计了一个跟手机APP一样简单的应用GUI,通过这个GUI,连编程都不用,就可以轻松操控7Bot了,简直就是喜大普奔!





附7Bot神乎其技的操作视频









以上是笔者的分享,如有写得不好的地方,请包容。欢迎转载,但请事先联系笔者,微信ID:FionCXW,请记得附上说明:我想请你吃饭(●’◡’●)







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