教师节经历了5月1日、5月5日（马克思诞辰）、6月6日、8月27日（孔子诞辰），最终1985年1月，全国人大常委会通过了单独设立教师节的提案，确定每年的9月10日为教师节。
西周时期，在当时统治者对于教育极其重视及垄断，因此政教一体、官师合一，教师除了培养治国人才外，还担任一定的政事。到了春秋战国时期，随着封建制度的逐渐形成，官府打破了文化教育的垄断，学术由“官守”逐渐下移到“四夷”，士阶层的崛起，进一步催化了私学的盛行，百家争鸣的时代来临。
秦汉时期，中央集权的进一步巩固，私学被严令禁止，教师这个职业也逐渐正规化，官学体制的完备，官学教师的选拔与任用也逐渐走向制度化。“法学”和“儒学”分别成为了当时的主要学科。太学的教师又称为博士，是更高的官职，享受高官厚禄。
两晋南北朝和隋唐时期，基本上沿用了秦汉的博士官职，并设立了更多博士。例如，西晋设立了“律学博士”，相当于教律法的老师；北魏增设了“医学博士”，也就是教学医的老师；唐朝加设了“算学博士”，也就现在意义上的数学老师。
到了宋元和明清时期，除了沿用旧制之外，还兴起了学院、蒙学，以及私人设立的“私塾”。同时将博士的官职名称改为了教授，也就是现代教授的由来。不过，后来明清的统治者为了实行专制主义，教师教学的内容也越来越迂腐。洋务运动下，趁机创办了新式学堂，西方的学术开始进入中国。
新中国成立以后恢复了教师节的庆祝，通过一系列演变，最终确定为了9月10日。尊师重道作为中华民族的优秀传统也一直保留至今，成为了中华文化的瑰宝。