文献编号：No. 415(EU-131)
文献来源：
N. Akram, M. Khoshrangbaf, M. Challenger 和 O. Dagdeviren 发表于 IEEE Access，2025 年，卷 13，页码 109854–109866，DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3581944。
研究机构：
文摘内容：
自动驾驶飞行器已成为多领域应用的关键技术。微型无人机因其手掌大小的体积，可在密闭或复杂环境中灵活作业，获取关键数据。然而，其小型化设计限制了电池容量与传感器搭载能力，导致续航能力成为主要瓶颈。为提升能效，本文提出一种基于电压的回归模型，用于估算微型无人机在地面、起飞、悬停及飞行等模式下的能耗与飞行时间。实验数据显示，该模型在各类飞行模式中的平均绝对误差低于 0.3 V。150 秒飞行测试中，总能耗估计为 2000 J，平均功率为 13.3 W，单位质量功耗为 0.38 W/g，显示出其适用于能量受限任务。研究还发现，当电池电量降至约 50% 时，电压无法支撑继续飞行，凸显高能量密度轻质电池对微型无人机发展的重要性。
文献图表
研究结论
能耗建模与飞行性能分析
电池性能限制
未来研究方向
