丰田发布第三代人形机器人T-HR3，支持VR远程操控
丰田汽车公司正式推出其最新一代人形机器人T-HR3，该机器人由丰田合作伙伴机器人部门研发，是目前丰田最先进的仿生机器人平台之一。它采用先进的主从控制技术，可以实现远程高精度动作映射，在多个复杂场景中具备广泛应用潜力。
全向VR操控系统
T-HR3通过一个佩戴式的主操纵系统进行控制，操作者可以将自身手、臂和腿部的动作实时映射到机器人身上。同时，头戴式显示设备让用户能以机器人的视角观察环境，提升操控的沉浸感和精确度。HTC Vive及其追踪技术也被应用在演示中，进一步增强了空间定位与运动捕捉能力。
主控手臂模块使机器人能够准确模仿上肢动作，而脚部追踪装置则支持其在地面的灵活移动。借助内嵌的抗干扰算法，用户和机器人的动作不会发生冲突，从而保障系统的稳定性和安全性。
核心技术配置
T-HR3的每一个关节都配备了包含电动机、减速齿轮和扭矩传感器的伺服模块，确保对29个身体部位及16个主控制系统实现同步响应，提供流畅自然的操作体验。
应用前景与发展方向
丰田的人形机器人愿景是满足多场景下人类的特殊移动需求。T-HR3不仅继承自前代产品，还提升了关节精确定位与预定轨迹执行能力，适用于医疗、建筑、灾害救援甚至太空探索等多种领域。
合作伙伴机器人部门总经理Akifumi Tamaoki表示：“我们的团队致力于将这项技术应用于T-HR3，推动未来机器人技术的发展，为社会提供更广泛的智能移动解决方案。”
T-HR3首次公开亮相于2017年11月29日至12月2日在东京举行的国际机器人展览会上。
