项目介绍
产业领域：
机器人及智能制造
项目名称：智能焊接机器人技术
成果来源：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
成果转化方式： 联合实施，技术服务、项目承包
项目介绍
该成果来自清华大学焊接研究中心的创业团队，与国内最大的焊接机器人生产商凯尔达公司联合建立焊接机器人联合研发中心，重点研制智能焊接机器人系统，并逐步扩展至搬运、上下料、打磨等应用场合。稳定、高效、精确的焊缝视觉识别和跟踪算法，复杂三维焊接中实现焊接位姿优化控制、高速跟踪和局部精确对中。同时，团队拟与洛阳本地企业德平科技在管道焊接机器人装备的自动化、智能化领域达成合作，研制出智能化的管道焊接机器人产品。
适用范围
机器人智能焊接
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