温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（2025年2月18日整理）原创报告（共210页）

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正文：

两份报告小编早已有过发布和解读，今天在往期基础上，聊一些其他内容。

继2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理），报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势后，高盛集团发布类似报告，对核心供应链企业进一步梳理。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人报告Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）。

高盛这份报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节；本报告第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

不过因其最后一章节提到人形机器人的技术转折点尚不明确，被指责有唱衰人形机器人赛道嫌疑，使这份报告备受争议，然后网上各种阴谋论随之发酵；（小编观点：人形机器确认广大前景毋庸置疑，但短时间难以批量商业化）。

表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心等；

其中人形机器人公司已开售的有1x（挪威）、Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）；人形机器人产品工厂测试环节的有：特斯拉（美国）、Sancturay AI（加拿大）、波士顿动力（韩国）、Apptronik（美国）、优必选（中国）、开普勒（中国）等。

高盛梳理跟企业官宣有一定出入，有关人形机器人商业化进展，查看小编团队整理相关文章：马斯克再谈人形机器人：原型制作很容易，但实现量产很难，创企几乎不可能！

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等，以国内企业为主；

• 基础模型：特斯拉、英伟达、OpenAI、Alphabet、Meta、 科大讯飞、华为；

• 线性执行器：舍弗勒、三花智控、北特科技、 杭州新剑机电、绿的谐波等；
• GPU/CPU：英伟达、英特尔；

• 谐波减速器：日本哈默纳科、绿的谐波；
• 空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能等；
• 无框力矩电机：步科股份、伟创电气等；
• 灵巧手模块：兆威机电、汇川技术；
• 行星滚柱丝杠：舍弗勒、恒立液压、三花智控等；

图7:不同组件公司在不同规格的仿人机器人中拥有不同的产品定位/机会（成为全球类人机器人供应链供应商的概率(高/中/低)）

市场普遍认为，鉴于在制造业、服务业、老年护理等领域的巨大需求潜力，只要人形机器人的功能和成本满足市场需求，全球人形机器人的出货量最终将达到100万台；然而，根据高盛的模型，在基础情况下，高盛预计在2034年到2035年之间，而在乐观/蓝天情景下预计在2030-2031年/2028-2029年之间。

与此同时，我们所覆盖的人形机器人供应链股票的股价今年迄今平均上涨了48%，这一上涨受到了多个重要事件的推动，例如英伟达在2025年1月6日推出的Cosmos，以推进物理人工智能的研发，特斯拉在2025年1月30日的2024财年业绩网络直播中重申了他们2025年预期出货量在5千到1万台的目标；开源的DeepSeek R1模型在1月20日发布，其功能与ChatGPT相似，但训练成本更低，这提高了行业参与者对中国通用人工智能大型语言模型能力的信心，以及尽管目前中国对某些芯片有进口限制，但仍可能具备体现式人工智能大型语言模型的能力。此外，宇树科技的人形机器人H1在春节联欢晚会上的表演，展示了国内人形机器人技术进步的积极进展。

但后续，一旦人形机器人技术进展不如预期，那么这些增值预期就可能落空，股票市场会迅速回落。

温馨提示：本文仅展示报告部分内容，企业梳理不全，若需要查看报告完整版翻译、解读和下载本篇原版报告（含核心供应链企业完整版详细梳理），扫描下方二维码，加入星球查看并下载。

2022年，特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮。

回顾2024年全球具身智能赛道，整体而言被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化落地有所滞后；目前来看，以特斯拉为代表的头部人形机器人公司将2025年实现小批量量产和初步商业化。

其中双足人形机器人公司已开售并已经有交付的有Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）、Apptronik（美国）、傅利叶（中国）等；人形机器人产品工厂测试环节的有：特斯拉（美国）、Sancturay AI（加拿大）、波士顿动力（韩国）、优必选（中国）、开普勒（中国）、小鹏（中国）、浙江人形机器人创新中心（中国）等；目前国内已经开启预售的有星动纪元、众擎机器人等。

值的注意的是目前已开售并已交付的，并且公开的工业场景的仅有Figure AI（宝马）、Agility Robotics（GXO）；其余的更多是应用在科研教育场景、数据采集和服务场景展览。

2025年，具身智能赛道正式迎来真正进入淘汰赛，竞争激烈；2024年四季度以来，人形机器人入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务等为代表科技大厂为主。

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2025年开年，初创公司开始迎来两极分化，头部创企皆迎来巨额融资且商业化加速，竞争态势越发激烈，入局门槛进一步提高。

除此之外，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；然而，目前绝大多数人形机器人本体初创企业在AI层面投入极少，依托科技大厂多模态通用大模型赋能；随着科技大厂纷纷入局人形机器人本体赛道，绝大多数创企前景不容乐观。

除了大额融资和商业化突破外，2025年具身智能最重磅事件则是开源推理大模型DeepSeek-R1；DeepSeek以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，开源模型能力追赶上了最新的闭源模型，开源推理大模型DeepSeek-R1，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，并有望重构行业的竞争格局。

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随着DeepSeek-R1开源大模型发布（科技大厂OpenAI、英伟达、华为、百度、科大讯飞等主流大模型都是闭源），人形机器人初创公司可以基于其模型进行二次开发，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，有望打破科技大厂垄断“大脑”层面格局。

具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响，短时间能仍难实现大批量商业化落地。

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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。

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