【无人机大赛】 2017首届高分无人飞行器智能感知技术竞赛热力开赛

来源：上海北斗导航创新研究院

七月流火，14日上午上海交通大学闵行校区霍英东体育馆内人头攒动、旌旗招展，来自上海交通大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、厦门大学等全国各地高校以及企业院所的22支学生队伍正在紧张的准备着。2017首届高分无人飞行器智能感知技术竞赛即将拉开序幕。

中国科学院高分办李世威与上海交通大学研究生院副院长杨根科教授共同启动大赛

随着无人机技术在国内外如火如荼地迅猛发展，各种类型的无人机应用技术如雨后春笋般应运而生。此次由我国高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、教育部科学技术司共同指导和推动，由上海交通大学电子信息与电气工程学院以及上海交通大学感知与导航研究所主（承）办的高分无人飞行器智能感知技术大赛，早已不再满足于无人机航拍、测控等基础要求，今年的竞赛对国内对队伍提出了更高的要求，比赛项目也从原来单一的趣味性自主识别技术对抗发展为“寻迹自主飞行”、“自动跟随”和“无人机闯关”、“协同搜索”四个项目。单从复杂多变的比赛场地布置就能感受到主办方的良苦用心。

正像上海交通大学团委书记方曦在致辞中提到的：除了提升高分重大专项的社会影响力，打造更具权威性、更高参与度的无人飞行器智能感知竞赛与评估平台之外，更重要的是希望通过竞赛促进高分领域技术交流合作，助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用，促进人才培养和高分技术成果转化。“产学研用管”协同发展，加速培养和发现应用人才，推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新。在习总书记“双创”口号的感召下，无人机技术的市场化应用创新与技术落地在本次大赛中得到了充分的体现。

本次竞赛主题为感知天地、智创未来，将重点检验无人飞行器智能/协同感知能力，对参赛设备有着严格要求，必须为总重量小于4kg的旋翼无人飞行器，却要完成包括无人机视觉定位、场景三维建模与理解、动态目标探测识别、目标/场景协同感知等多种不同类型的任务，这些由上海交通大学电信学院、上海交通大学感知与导航研究所、上海北斗导航创新研究院多位专家共同制定的竞赛内容让参赛队伍头疼不已。

然而来自全国各知名高校的学子们也不甘示弱，上海交通大学、武汉大学、厦门大学、哈尔滨工业大学和西北工业大学都派出了2支以上的队伍参与竞赛，其中不乏国家重点实验室团队。队伍成员多为在校硕士、博士，甚至有企业总裁亲自带队上阵，可见本次比赛级别和重视成都。经过前一阶段的理论及场地适应性培训，他们对自己设计的无人机应用程序充满信心，在高大的绗架和围网下，他们不断调整着程序和设备，紧张地讨论着对突发状况对应对策略，时而沮丧时而兴奋的心情溢于言表。参赛队伍将通过初赛、决赛两个阶段、四个项目的角逐，决出冠亚季军，赢得综合奖、单项奖和优秀奖等多个奖项。

中国科学院高分办李世威、上海交通大学团委书记方曦、上海交大—巴黎高科卓越工程师学院副院长李萍，上海交通大学研究生院副院长杨根科教授、上海交通大学国际合作与交流处副处长、留学生发展中心主任李萍副教授、上海交通大学感知与导航研究所 熊惠霖教授、武元新教授、张增辉副教授以及熊刚、邹丹平多名等领导和老师莅临开幕式，为参赛队伍加油鼓劲。

精彩的无人机表演拉开了比赛的序幕，首先上场的是上海交通大学机动学院机器人所队，精巧的黑色无人机在一阵欢呼中缓缓升空，稳稳地沿着规定路线时而盘旋时而俯冲，凝聚了赛场内所有观众的目光，游刃有余地在绗架和障碍中穿梭，有惊无险地完成了“寻迹自主飞行”、“自动跟随”两项固定项目。顺利落地的一刹那，赛场上爆发出一阵热烈的掌声。

上海交大—巴黎高科卓越工程师学院副院长李萍表示：本次大赛无论在规模上和形式上在全国范围内尚属首次，不仅因为对参赛队伍的要求更高，技术水平更复杂，还对未来学生科研成果成功进入消费类应用市场寄予厚望，如果条件成熟，完全可以鼓励学生吸引投资自主创业。

    中国科学院院高分办综合管理部李世威主管介绍，高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》确定的16个重大专项之一。高分辨率对地观测系统的发展将深刻地改变人类对地球空间的认识，推动人与自然的和谐发展与人类生存空间的安全保护。推动本次大赛的举办，是中科院高分办对国内高校无人机科研水平的检阅，也为未来国际高校间的技术交流与合作奠定了基础。

    上海交通大学信息技术与电气工程研究院院长郁文贤表示，本届竞赛以“感知天地、智创未来“为主题，意在诠释高分系统的发展理念和飞翔的机器智能感知与人类的共融关系。通过竞赛，积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用，着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展，加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新，培养和发现应用人才，从而打造国际化、专业化的有影响力的大赛。经过一天紧张激烈的初赛，选出了16支队伍进入决赛。郁院长表示非常期待大家在决赛中的表现。