北斗系统作为我国重大空间信息基础设施，自2012年底正式提供区域服务以来便持续稳定运行，已经为我们的生活带来显著变化。智能手机、车载导航、位置服务、物流、无人机、穿戴设备、安全应急等等都与北斗息息相关。随着中国北斗系统的日渐完善，我们的生活方式还将会得到进一步改善。许多现在看起来不可能的事情正逐步变为现实。
文 ｜ 王志锋
千寻位置网络有限公司
我们带着这样的疑问去探索人类的发源地海洋。说起海洋世界，大家可能会联想到美丽的珊瑚、凶狠的大白鲨，还有各种奇形怪状的深海鱼。除了这些影视剧里关于海洋镜头的“标配”外，大海中还有一种奇妙的景观——拥挤而巨大的浅海鱼群。在浅海区，我们时常能看到一群群“挨挨挤挤”的鱼类，它们中的每一个成员都在不停地游动，但却依然能够紧挨彼此、维持队形、快速有序地出行。反观人类的日常出行，尤其是一线大城市，相信大家都深有体会，交通越来越拥堵，尤其是在十字交叉路口处，我们的出行效率远远不及海洋深处的鱼群。
二、未来出行：路权的更精准分配
基于时空可以对路权进行更精准的分配：第一，时间维度分配（如：城市道路十字路口的红绿灯）；第二，空间维度分配（如：行驶车道线）。未来行驶车道会设置网格级的分配，随着时间和空间的精度提高，路权分配会更加高效。针对双向单车道的智慧公路，将对道路两边的设施进行智能化和数字化升级，道路除了以前的基本功能，将还具有定位和通讯功能。在道路上行驶的车辆具有雷达感知等功能，在行驶时不断与周围的道路基础设施进行交互，车辆之间也会进行交互和通讯。基于车辆对精准时空的感知，可以进一步安排驾驶行为、车道与速度的选择，通过信息的综合分配，大大提升车辆的行驶效率。精准的道路设施坐标将为未来的出行体验带来巨大的提升。
针对雨雪、雾霾天气，当道路交通标线模糊不清时，可以通过精准定位提升感知能力，实现车道级的导航，以防安全隐患；针对道路事故的紧急避让问题，千寻发布了一款智能高精度定位产品。当发现事故时只要第一时间启动，该产品就可实时上传事发地位置，其他车辆只要使用了高德的导航系统，就可以及时收到事故信息并进行避让；为了提升出行体验，未来将针对整个道路进行实时感知，提前预判下一步行动，合理适配路况，有效节省等待时间，提升乘客的驾驶感受。通过“聪明的车+智慧的路”，可对出行体验实现赋能升级。一般情况下，普通手机的定位都存在漂移现象，而没有高精度定位，车辆就无法做出自主驾驶决策。千寻现已实现了车道级定位技术。路侧定位系统也可以通过配备激光雷达和毫米波雷达等设施来实现，同时车和车之间也可以进行位置共享，以作为高精度定位的备份，从而提升整个系统的可用性。这也是千寻布局的方向之一。
智慧公路还包括其他许多感知能力，如：通过具有精准定位能力和视觉识别能力的摄像头，对道路上的车辆信息进行识别，并对车辆信息进行备份，然后再和十字路口的监控进行交互与校正。该产品已经发布，并引起了交通部门的兴趣。目前对道路交通信息的判断和追溯，仅依靠摄像头提供的时间数据并不充分。对拥有巨量视频而没有统一索引的交通部门来说，我们的精准数据为其提供了提升效率和准确率的着力点。将来其他道路设施也会具备多维感知能力。通过对智慧公路进行升级，并将成本分摊到路面行驶车辆上是值得我们深入探讨的方向。
千寻已经建立了全球最大的地基增强网络，图中所有蓝色标点都是国内布置的基准站（红色为海外的布局），2200多个基站站间通过光纤连接，覆盖了中国绝大多数地区。同时，千寻引入了阿里云的资源，可靠性和稳定性得到了更大的保障。未来千寻的目标是把服务推向消费级应用，通过做大用户规模降低成本，真正实现商业化，如共享单车、电单车和儿童手表等，整个产品设备的精度可以控制在0.3米之内。
2019年千寻希望能在物流行业实现应用落地。今年菜鸟物流一直在推进数字化工作，我们相信三通一达以及顺丰也有这方面的计划。物流行业需要真正的高精度车载终端，并涵盖调度功能。现阶段该解决方案已基本成型，我们希望2019年可以实现产品的量产，并将成本控制在与传统车载终端持平。
除此之外，为了增加系统的可适用性，千寻今年发布了天音计划，希望通过提供星地一体化的融合定位服务，为沙漠、海洋等区域补充可用性，并对已经具有有服务能力的地区提供双路服务。未来千寻的目标是为全球提供统一的融合定位服务，我们相信只要努力就可以创造美好的未来！
中国北斗产业技术创新西虹桥基地
▼
北斗产业集群高地
