【企业风采】自主、创新、开拓——联适导航自动驾驶系统的发展应用

2015年4月，联适导航成立伊始，就和国家智能装备研究中心合作开发并向市场推出了首款国产的液压方案自动驾驶设备AF200，该设备首次采用双天线方案，提高了控制精度，上线速度、稳线精度有了极大的改善，一经推出就收到市场的认可，市场占有率、用户好评度表现优异。

图1 使用液压方案自动驾驶系统的拖拉机进行棉花播种作业

然而液压方案在使用过程中也存在一定的弊端，改装车辆的液压系统使得其安装异常复杂，而且不注意维护液压系统，极易造成液压阀芯等精密设备的堵塞，影响设备的使用。针对液压系统的弊端，上海联适导航经过研发，于2017年底推出国内首家具有完全自主知识产权的电机方向盘自动驾驶系统。

该系统由电机、角度传感器、GNSS天线、集成高精度GNSS板卡的平板电脑组成，系统集成度高，安装简单方便，经过简单的培训，用户自己即可进行拆装操作，极大的降低了学习成本。同时在国内首次采用了网络基站的通讯模式，作业距离更远，到地头即可作业，也避免了因为电台基站过度使用造成的无线电的混乱局面。

图2 AF300电机方向盘系统总装图

使用自动驾驶作业带来极大的效率，节本增项。

·改善耕地利用率：5%-10%

·提高作业质量：±2.5cm以内

·提高作业效率及质量：30%-50%

·降低劳动强度：60%

·提高作业效率及质量：30%-50%

·有效提高土地中阳光和水分利用率

·增加机组经济收入20%以上

产品一经推出，在2018春播季即供不应求，目前市场占有率遥遥领先。在新疆兵团，在新疆地方，在内蒙古、山东、河北、广西、河南、江苏、黑龙江，到处都有联适AF300自动驾驶作业的身影。

图3 在全国各地的应用

不仅在拖拉机上可以安装自动驾驶，在一些特种作业设备上，如插秧机、大型自走式打药机上，方向盘自动驾驶系统也可以安装应用。

在东北，插秧机上安装自动驾驶系统，提高了作业效率，而且极高的降低了作业成本。可以说采用了方向盘的方案，解决了被液压方案抛弃的插秧机自动驾驶的难题，联适又一次走在了国内前列。

图4 安装了AF300自动驾驶系统的插秧机进行插秧作业

同时在自走式打药机上也得到了应用，在内蒙的斜坡地、高速打药作业模式下，联适又一次不负众望。

图5 安装了AF300自动驾驶系统的自走式打药机进行打药作业

在2018年6月2日，联适导航参加了由工业和信息化部、农业农村部、国家标准化管理委员会、国家自然科学基金委员会等部门指导和支持下，由兴化市人民政府和车载信息服务产业应用联盟（TIAA）共同主办的首轮农业全过程无人作业试验项目，

搭载联适导航AF300方向盘自动驾驶系统的插秧机在本项目中惊艳亮相。由于水田作业地形条件复杂，苛刻，对自动驾驶系统的控制水平是一个非常大的挑战。本次活动中，联适导航自动驾驶插秧机作为唯一出色的完成各种作业任务的系统，受到了央视的关注和报道。

图6 联适导航自动驾驶插秧机上央视

秉承自主、创新、开拓的理念，目前联适导航的自动驾驶技术已日臻完善，系统的应用经受了市场的考验，公司会进一步的开拓进取，促进自动驾驶的进一步发展，为精准农业的发展做出自己的贡献。