行业简报 | 上海卫星导航产业信息简报 2021 年第12期 / 总第 160期

尼日利亚 GEO 卫星进行的 GPS 和伽利略校正 为非洲带来厘米级精度

曹  冲

根据《InsideGNSS》杂志消息报道，2021 年 7 月 8 日，法国 Geoflex 公司 在刚果共和国布拉柴维尔的国家体育场展示了 GNSS 校正驱动的厘米级定位。该演示采用了双频 GNSS 芯片组接收 GPS 和伽利略信号，并且通过尼日利亚 NIGCOMSAT-1R 卫星在 L 波段发布 Geoflex 校正服务，该 L 波段频率由芯片 组直接接收，无需任何蜂窝连接。 

Geoflex 校正将 GPS/Galileo 芯片组的定位精度从 3-10 米提高到厘米级：5 厘米（经度）、6.1 厘米（纬度）和 14.4 厘米（高程），置信水平为 68%。为了 显示改进的精度，演示设备跟随足球场的标记进行定标。这为在整个非洲大陆 广泛领域的高精度应用铺平了道路，包括精准农业、陆地和海上运输、铁路安 全、无人机导航、测绘和测量。 

Geoflex 的超地理领域定位服务，自 2018 年起通过互联网订阅，包括实时 处理或后处理。这种通过 NIGCOMSAT-1R 的 L 波段接收的演示消除了对额外 电信链路的需求，从而可以在卫星信号广播的任何地方进行精确定位：如非洲 和印度洋。该演示由 Agence pour la Sécurité de la Navigation Aérienne en Afrique  et à Madagascar (ASECNA)资助，并与 Thales Alenia Space、NIGCOMSAT 和国 家空间研究中心(ASECNA)合作开发技术。校正技术最初是由法国航天局CNES 在长达 12 年的研究中开发的。它受到 Geoflex 授权的 7 项专利的保护， Geoflex 将继续与 CNES 共同开发该技术。除了核心数据服务外，Geoflex 还开 发了一种定位引擎，其中包括传感器与多种其它技术的融合：惯性、光学、通 信以及硬件开发套件。Geoflex 为大量用例提供通用超地理领域定位：火车、 汽车、船舶、无人机、智能手机、机器人、农业机械等。欧洲 GNSS 机构估计， Geoflex GNSS 增强所涉及的市场将从 2020 年的 230 亿欧元增长到 2025 年的 420 亿欧元。 

非洲和马达加斯加空中航行安全局(ASECNA)、尼日利亚通信卫星有限公 司(NIGCOMSAT)和泰雷兹(67%)和莱昂纳多(33%)的合资企业泰雷兹阿莱尼亚 航天公司正在共同努力加速发展 ASECNA 的 A-SBAS（基于卫星的增强系统）， 以期为非洲和印度洋提供额外的卫星服务，并为非洲的广泛应用提供精密单点 定位（PPP, CNES/Geoflex）和危险警告。 

自 2020 年 9 月以来，三个合作伙伴已在非洲和印度洋(AFI)地区广播 SBAS 信号，以通过 NigComSat-1R 卫星在该地区提供首个 SBAS 开放服务。此次试 验是继 2021 年 1 月在多哥洛美和 6 月在喀麦隆杜阿拉成功飞行演示之后进行 的。通过卫星进行的特殊紧急情况预警服务的首次演示表明，该系统能够通过 A-SBAS 信号向手机广播预警信息，而无需地面网络。该服务向相关人群发送 信息，提供有关危险类型和应遵循的说明的信息。第二次演示需要传输基于 CNES/Geoflex PPP 技术并使用 A-SBAS 信号的 GNSS 校正。这种方法表明该 系统能够在整个非洲大陆实现几厘米以内的定位精度。 

ASECNA 是一个国际公共组织。其主要任务是在 16,500,000 平方公里的 空域内提供空中航行服务，该空域分为国际民用航空组织(ICAO)定义的六个飞 行情报区(F.I.R)。ASECNA 还为机场管理、航空基础设施研究和建设、设备维 护、空中导航仪器校准和民航人员培训开发提供解决方案。尼日利亚通信卫星 有限公司(NIGCOMSAT)是联邦通信和数字经济部下属的一家公司机构，其使 命是成为非洲领先的卫星运营商和服务提供商。NIGCOMSAT Ltd.拥有并运营 尼 日 利 亚通 信 卫星系 统 。该公 司 通过运 营 和 管理 地 球静止 通 信 卫 星 NigComSat-1R 来提供创新和尖端的卫星通信解决方案，该卫星旨在通过横跨 西非、中非和东南非的“2 路”卫星通信系统提供国内卫星服务，以及如欧洲 和亚洲国际卫星服务。该卫星是一种混合通信卫星，具有类似于 EGNOS 的导 航覆盖服务(NOS)有效载荷。

室内定位导航技术的核心应用场景

张杨

【作者简介】

张杨，图聚智能创始人，国内室内导航领域知名 专家，开创国内最早的室内地图标准和室内定位技 术，是国内室内导航与位置服务领军人；同时也是上 海市科学技术进步“特等奖”获得者，上海市杨浦区 3310 人才等；领导图聚智能开发了国内第一套室内地 图系统、第一套停车场反向寻车系统、第一套医院院 内导航系统和第一套会展导航系统，为国内室内导航 事业奠定了诸多的技术基础。

图1：测试人员在示范区进行室内定位测试

室内定位和导航技术自从 2013 年开始进入大众的眼中，迄今发展已经有 近 10 年的光景。在这 10 年中，WiFi 室内定位、蓝牙 BLE 室内定位、视觉室 内定位、小基站 Small Cell 室内定位、UWB 室内定位、AOA 室内定位等等技 术，相继登场，在各个市场的空间和应用场景展开竞争。每一种技术的成本各 不相同、限制各不相同、定位精度各不相同，适用的场景也各不相同。但最后， 大浪淘沙，所有技术都需要接受市场的检验，而市场最后能支持的一定是具有 核心价值的业务场景。也只有在具有核心价值的业务场景中能够适用的技术， 最后才有相应的市场空间。 

论及核心的业务场景，首先需要对其进行定义。在这里，我们总结出来几 点可以描述核心业务场景。首先是：刚性需求。任何场景，都不能是因为这个 技术的产生才产生的，而必须是在这个技术产生之前就具有的需求场景。第二 是：新技术相对于老的场景使用方式具备明显的便利性和成本优势，以便人们 非常乐意迁移到使用新技术。第三是：具备明确的商业推动方。任何一个技术 的推广和使用，一定有非常明确的推动方，否则这个技术就不可能被广泛使用。 

依据如上三个标准，其实室内定位真正具有核心价值的应用场景就没有那 么多了。我们经常谈到，在 2014-2017 年的时候，国内很多商场都建设了商场 内的室内定位系统，一开始是用 WIFI，后来是用蓝牙 BLE，但最后都不了了 之。从根本上说，这就是不符合“刚性需求”。因为人没有在商场中“导航”的 诉求。养老院场景也是同样的。曾经人们认为所有养老院都应该配备老人“定位”系统，以便保障老人的安全。但是在实际上，给老人佩戴定位标签，不如 给有行动困难的老人增加陪伴人员更加可靠，因为“定位”不能够完全解决老 人的安全问题。 

从目前来看，如下的场景具备成为核心应用场景的前途。 

第一：地下停车场的有人导航和无人驾驶。未来的室外导航势必会延伸到 室内导航，而且目前各个车企也都希望将自己的车载导航延伸至支持室内部 分。停车场导航的特点是：1、停车场面积较大，而且结构复杂，是刚性需求；2、相对于用眼睛看，室内定位具有明显优势；3、车厂是这个环境的推动方， 推动的源动力是车厂之间的竞争。且这个场景的规模也足够大，不论从车辆的 数量和停车场的数量上讲，都具备很大的市场前景。但是这个场景的唯一问题 是，它受制于车厂的开发进度，因此不清楚何时能够成为市场主流。 

第二：医院院内导航。医院是非常特殊的场景，由于在医院中人要去的目 的地不是由个人来决定的，而是由医生指定的，因此医院里需要“导航”的需 求非常刚性。且这个场景也是极少数，使用者自己不决定自己“目的地”的场 景。而凡是使用者自己不能够决定“目的地”的场景，都是刚性场景。目前， 我国正在加大投资建设新医院，而新医院的面积越来越大，结构越来越复杂， 患者在其中问路的现象非常普遍。因此院内导航是非常重要的市场场景。 

第三：仓库。仓库中的货物管理、机器人自动取货、托盘定位等，都是仓 库中提升运转效率非常重要的部分。在仓库里，如果能够实现定位技术，并且 可以实现自动化管理的话，可以大大提高仓库的使用和周转效率。仓库的数量 同样很庞大，因此符合一定的市场规模。 

除了以上 3 个场景之外，工厂室内定位、会展室内定位、游乐场室内定位 等也都有一定的市场空间。随着室内定位技术的深入开展，新的场景也必然会 涌现。最后是否能出现类似“打车”软件这样的室内 LBS 应用，我们拭目以 待。

网信办发布《数字中国发展报告（2020 年）》， 提出将持续推进北斗产业化与商业化进程

国家互联网信息办公室（以下简称网信办）近日编制完成《数字中国发展 报告（2020 年）》。《报告》总结了“十三五”时期数字中国建设的主要成就， 特别是 2020 年取得的新进展和新成效，评估了 2020 年各地区信息化发展情况，提出了“十四五”时期推动数字中国建设的努力方向和工作重点，提到将 持续推进北斗产业化与商业化进程。 

报告指出，2021 年是实施“十四五”规划和开启全面建设社会主义现代化 国家新征程的开局之年，建设数字中国要以推动高质量发展为主题，以加快数 字化发展为总抓手，发挥信息化对经济社会发展的驱动引领作用，加快信息基 础设施优化升级，加快交通、能源、市政、邮政等传统基础设施的数字化、智 能化升级，提升感知设施的资源共享和综合利用水平，积极稳妥发展工业互联 网和车联网，布局卫星通信网络等面向全球覆盖的新型网络，持续推进北斗产 业化与商业化进程。

海南培育壮大航天产业，预计到 2025 年产值破百亿元

海南省公布《海南省高新技术产业“十四五”发展规划》，推进火箭研发 和商业卫星研制、卫星导航等产业发展，建设航天高端产品研发制造基地和“航 天+”产业示范区。到 2025 年，航天产业产值突破 100 亿元人民币。 

航天科技是海南重点培育的“海陆空”三大高精尖产业之一。位于海南的文昌航天发射场于 2016 年建成使用，是中国首个开放型滨海航天发射场。《规 划》提出，逐步将文昌国际航天城打造成为国内有影响力的商业火箭研发基地， 建设商业遥感卫星研制全链条；明确加快文昌国际航天城建设，重点发展航天 发射及配套服务，航天高端产品研发制造，航天大数据开发应用，国际航天交 流合作以及“航天+”涉及的教育、金融、会展、旅游、生命科学等产业。 

《规划》称，将与中国科学院、知名航空航天类大学、航天科技集团等科 研院所、高校、龙头企业加强合作，在文昌国际航天城等园区，共建中科院空 天信息研究院海南研究院、中国运载火箭技术研究院海南分院等一批科研分支 机构，搭建研发和成果转化平台，吸引高端人才集聚。

烟台高新区发布卫星及应用产业新政

近日，山东省烟台高新区对外发布《烟台高新区关于加快卫星及应用产业 发展的若干政策》，加快构建国际一流、国内领先的“卫星+”创新生态，高效 高质高能推动烟台高新区卫星及应用产业发展。此次出台的“若干政策”着眼 于“大、新、强、实、全”五点特色，从构建卫星产业生态、拓展卫星应用场 景、强化公共平台建设、完善保障机制等四大方面推出 14 条力度超出预期， 比肩全国一流的“硬核”创新举措，涵盖了卫星全产业链条内容，助力烟台高 新区卫星产业集群发展，加快打造国内卫星及应用产业创新高地。

第十二届中国卫星导航年会总结会暨第十三届中国卫星导航年会 启动会在京召开

2021 年 7 月 13 日，第十二届中国卫星导航年会总结会暨第十三届中国卫 星导航年会启动会在北京召开。会议由年会科学委员会主席、北斗系统工程总 设计师杨长风主持。 

会议首先听取了年会组织委员会秘书处的总结汇报。作为北斗系统进入全 球化新时代举办的首届年会，第十二届年会紧扣国家“十四五”规划开局、建 党一百周年时代背景，全面展示了在中国共产党的坚强领导下，北斗系统的不 凡发展历程和一流服务能力。与会专家聚焦卫星导航发展现状、动态及趋势进 行了充分探讨与交流，有力促进了国内外卫星导航领域最新成果交流共享，推 动了北斗系统与各领域创新融合应用。第十二届年会也是迄今为止规模最大、 参会参展人数最多、发布成果最多、地方特色最显著的一届年会。 

第十三届年会（CSNC2022）拟于 2022 年 5 月在北京召开，涵盖高峰论 坛、学术交流、高端论坛、成就博览、科学普及等版块内容。会议期间还进行 了第十四届年会承办地的遴选，申办地济南市和沈阳市分别进行了申办陈述。按照《中国卫星导航年会承办单位遴选办法》，经投票，第一顺位为沈阳市， 第二顺位为济南市。

欧洲启动太空发展投资计划

据人民日报消息，欧洲航天局近日宣布正式启动“欧盟太空计划”，将斥巨资加快欧盟 27 国和英国在卫星导航、地球观测、空间态势感知和安全通信 等领域的技术发展。作为这项太空发展投资计划开启的标志，欧洲航天局和欧盟委员会签署了金融框架伙伴协议。根据该协议，从 2021 年到 2027 年，欧盟将从其太空预算 中直接划拨近 90 亿欧元给欧洲航天局，作为“欧盟太空计划”专项资金。

欧洲航天局发表声明称：“这笔资金将大力推动欧盟的三大太空旗舰项目——‘伽 利略’全球卫星定位系统、‘哥白尼’对地观测项目、‘欧洲地球静止导航重叠服 务’星基导航增强系统，还将重点支持在空间态势感知和安全通信等领域的新项目。”

欧盟太空计划署表示，“欧盟太空计划”将大幅提升欧盟在太空的战略地 位，有助于通过太空技术推动欧洲疫后经济复苏、应对气候变化、促进绿色和 数字经济转型，保障欧盟的战略自主权。这项计划有望对欧盟各个行业产生积 极的溢出效应：通过为欧盟公民、企业和政府创造增值、安全和有保障的空间 服务，产生更高的投资回报，到 2025 年欧盟与太空相关的工作岗位将增加到 40 万个。

NTS-3 试验卫星平台完成交付

诺斯罗普·格鲁曼公司已经完成了美太空军“导航技术卫星”-3（NTS-3） ESPAStar-D 卫星平台的交付，并将于 2023 年发射。ESPAStar-D 是商用卫星平 台，包括通信、电源和控制子系统，具有标准接口，可实现有效载荷的集成；具有美空军开发的一次性运载火箭（EELV）二次有效载荷适配器（ESPA）环， 使制造商能够在一个运载火箭上堆叠多个有效载荷。

平台交付后，NTS-3 PNT 有效载荷将与平台集成，形成 NTS-3 卫星。此外，美空军还交付了全球导航卫 星系统测试体系架构接收机，这是一种可重编程软件定义设备，可接收 GPS 信 号和 NTS-3 发射的先进 PNT 信号。该卫星在移交给美国太空军之前，美空军 将进行为期一年的测试。移交后，美太空军将卫星集成至 GPS 星座。

美空军测试 GPS 拒止作战环境下的新型导航技术

据美空军装备司令部官网 2021 年 6 月 28 日报道，美空军战略发展规划与 实验办公室和美国海军合作，探索研究一种新型精确导航和授时作战概念，旨 在将新的软件体系架构与视觉导航、机会信号和磁导常导航等现有的PNT技术相结合，重新思考美军在 GPS 拒止环境下的PNT方法。 

4月，美空军在科罗拉多州森特尼尔将 PNT 技术与敏捷吊舱（AgilePod）相结合，成功完成了第一阶段飞行试验，并在新墨西哥州霍洛曼空军基地的 T- 38 喷气式飞机上成功地进行了适配性测试，并计划于8月进行第二阶段飞行试验。第一阶段飞行演示将新的 PNT系统内置于机载试验台的AgilePod 模块化开放式架构吊舱内，并进行了六次AgilePod PNT飞行测试，成功验证了美 空军在研的新型导航系统“可以在各型飞机和环境条件下的可重构AgilePod上 工作”。将 PNT 技术纳入AgilePod 架构可以使美空军快速适应 GPS 能力被拒止或受到欺骗的环境，确保全球范围的连续作战能力。

美国发射 SpaceStar 卫星提供太空精密单点定位服务

据 GPSWORLD 网站 2021 年 7 月 6 日报道，Loft Orbital 公司于 2021 年 6 月 30 日从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发射了其 YAM-2 卫星，这是第一颗搭 载 Fugro 公司 SpaceStar 下一代定位技术的卫星，它通过 SpaceX“猎鹰”9 号 火箭发射升空。该卫星将提供新服务在轨演示。 

在YAM-2低地球轨道（LEO）运行期间，SpaceStar 将在 525 公里的太 阳同步轨道利用精密单点定位（PPP）实时提供高精度亚分米级星载定位。Fugro 将专有定位软件集成到 YAM-2 中，并从地球静止卫星接收精确的全球导航卫星系统（GNSS）实时轨道和时钟校正。LEO 高精度定位对地球观测应用、安 全星座管理和空间碎片碰撞避免越来越重要。

风云三号 E 星成功发射，服务突发天气事件决策评估

7 月 5 日 7 时 28 分，长征四号丙运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空， 随后将风云三号 E 星送入预定轨道，发射取得圆满成功。

风云三号 E 星由中 国航天科技集团有限公司八院研制，主要用于气象预报、气候预测、环境监测和防灾减灾等，为全球提供全天时、全天候、三维、全谱段、高精度、定量化 的气象探测信息，为各级政府部门制定突发天气事件的决策评估提供可靠的气 象资料。风云三号 E 星是风云卫星家族中的首颗黎明轨道气象卫星（也称晨昏 轨道卫星），同时也是全球第一个在黎明轨道实现业务运行的太阳同步气象卫星，入轨定点后，风云三号 E 星将与在轨的风云三号C 星、D星组网，形成 “黎明、上午、下午”三星组网的运行格局，实现全球观测资料的 100%覆盖。 

风云三号E星是风云三号 03 批首发星，此前风云三号已发射 01 批试验 星和 02 批业务星。03 批卫星包含 3 颗太阳同步轨道卫星和 1 颗低倾角轨道降 水测量专用卫星，目前上午星、下午星和降水星正在研制中，计划于 2022 年- 2023 年发射升空。

浙江省生态环境厅调研宝山区庙行镇智慧环保平台

2021 年 7 月 8 日，浙江省生态环境厅环境保护督察专员李宏庆等一行赴 宝山区庙行镇调研智慧环保平台建设应用情况。调研期间，上海市生态环境局巡视员屈计宁介绍了该项目的建设背景，上海普适导航科技股份有限公司董事 长余磊重点汇报了系统建设及应用情况。 

庙行镇作为普适导航首个“智慧环保平台”试点街镇，在“天、空、地” 一体化的高新监测技术手段之下，实现了“环保一张图、监测一张网、管理一 平台”的监测体系,在上海数字化转型的背景下，纳入“一网统管”建设中，与 庙行镇城运平台工单流转紧密融合。打通了区镇两级的环保业务和监测数据共 享，同时对接区信息委数据共享平台，实现宝山区基础信息的数据融合。庙行 镇智慧环保平台通过物联网监测、卫星遥感、移动监测等方式，开展对水环境、 大气环境等的全域监测，实现环境全要素的感知与接入和全镇重点区域环境常 态化监测；同时借助 AI 人工智能技术、云计算、高性能计算技术，结合高清 卫星遥感应用、卫星大数据处理技术以及卫星大数据应用技术，建立环保事件 快速反应快速处置机制，使问题发现在基层、处置在基层。 

李宏庆专员对该平台的建设表示了充分肯定，他指出，城市管理的重点正 是通过高新技术赋能，实现跨场景应用，依托平台与环境大数据信息，结合第 三方专业指导服务，对各类生态环境事件进行快速初期处置。

京雄高精度北斗地基授时系统试点项目建设完成

据人民邮电报消息，2021 年 6 月中旬，中国联通联合中国计量科学研究 院、上海交通大学完成京雄高精度北斗地基授时系统试点项目建设。本项目由 中国联通集团网络部牵头组织，由中国联通研究院 5G﹢北斗核心技术攻关团 队负责系统方案的整体设计及测试验证，在中国联通北京、河北分公司的配合下完成。 

本次京雄试点系统依托上海交通大学的研究成果，试点系统设备均由上海 交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室提供。京雄高精度 北斗地基授时系统项目选取了北京复外到雄安链路中的 5 个节点进行环回测 试，总传输距离为 375.4 公里，时间精度的测试结果达到亚纳秒级的 350ps， 除了可以为通信网络时间同步网提供超越卫星精度的基准参考外，还能满足 5G 协同业务超高精度同步需求，同时赋能垂直行业应用。

OneWeb 第 8 批卫星升空，5 次发射覆盖北纬 50 度以北区域

7 月 1 日，OneWeb 第 8 批通信卫星升空，累计在轨卫星 254 颗。本次任 务标志着 OneWeb 完成“5-50”计划，也就是通过 5 次发射实现高速网络连接覆盖北纬 50 度以北地区。“5-50”计划旨在连接北半球的宽带数据用户，服务 将于今年底开始，覆盖英国、阿拉斯加、北欧、格陵兰岛、北冰洋和加拿大， 2022 年提供全球服务。发射成功后，OneWeb 发布声明表示，其已准备好为英 国、加拿大、阿拉斯加、北欧、格陵兰和北极地区提供连接。

今年夏天，OneWeb 将在包括阿拉斯加和加拿大在内的几个关键地区开展服务示范，为未来六个月 的商业服务做好准备。据 SpaceNews 报道，OneWeb 政府、监管和参与部门负责人克里斯·麦克劳 克林（Chris McLaughlin）表示，OneWeb 目标在 2021 年再发射四五批卫星， 填补地球最南部地区，且还需要 10 次发射才能提供全球服务。

长三丙成功发射天链一号 05 星

7 月 6 日 23 时 53 分，我国在西昌卫星发射中心使用长征三号丙运载火 箭，成功将天链一号 05 星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。至此，我国第 一代数据中继系列卫星圆满收官。 

天链一号 05 星由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制，是我国第一 代中继卫星系统的第 4 颗装备星，其使命是维持我国第一代中继卫星系统的完 整性，保证系统的覆盖率和服务能力不下降；为航天器用户和相关平台等其他 用户提供数据中继、测控信息传输和测定轨服务，满足日益增长的新用户使用 需求。卫星入轨并完成测试后，将与天链一号 01 星、02 星、03 星、04 星以及天 链二号 01 星实现全球组网运行。我国成为世界上第二个具有全球覆盖能力的 中继卫星系统的国家。

海格通信签订 3.42 亿元经营合同，标的为无线通信等产品

7 月 1 日，海格通信公告显示，近日收到与特殊机构客户签订的经营合同， 合同总金额约 3.42 亿元人民币，占海格通信最近一个会计年度经审计的营业 收入的 6.68%。据悉，合同标的主要为无线通信（含卫星通信）、北斗导航产品 及配套设备，合同供货时间为 2021 年至 2022 年相应月份。