打造专业的导航产业技术创新服务平台
数字防疫智慧消杀
机器人深度介绍
上海北斗导航研发与转化功能型平台建设系列报道之十二
进入后疫情时代，消毒作业作为防控病毒传播的主要手段之一，将会在较长时间内成为医疗机构、学校、机场等公共场所的日常工作。所以做好消毒工作，是许多企业在抗疫战中需要面临的重要一环。
上海北斗导航研发与转化功能型平台（以下简称“北斗导航功能型平台”）SHNAVI智能消杀机器人的出现，结合机器智能算法，用智能机器人来代替人工，大大克服了传统人工在执行消杀任务时难以维持高强度消杀频率、不能达到360°全面消毒、并且存在交叉感染风险等难题。
SHNAVI系列智能消杀机器人具备室内无人驾驶技术，底盘搭载了深度3D摄像头以及激光雷达，机器人可沿着消毒路线，自动行走和避障。该系列产品可对消毒区域进行全方位、无死角消毒，消毒完成后，云端存储消毒记录，实现消毒作业信息化管理。用户可以远程了解任务完成情况，包含任务执行时间以及成功与否，随时随地掌握产品状态。
此外设备拥有智能化语音交互，工作开始时，进行中以及完成回桩时都会有相应的语音播报，并且在设备发生意外碰撞或者定位迷失时也会通过语音功能通知工作人员，可以更轻松的掌控机器人。
目前产品内置激光雷达算法可实时构建室内地图，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。该算法计算量减少的原因是不需要太多的粒子且没有回环检测。此外该算法对激光雷达频率要求低、鲁棒性高，某些算法在机器人快速转向时很容易发生错误匹配，构建的地图发生错位，原因主要是优化算法容易陷入局部最小值，该算法在这方面进行了优化保证了地图精度。该算法有效利用了车轮里程计信息，里程计可以提供机器人的位姿先验。
上海市北斗导航功能型平台于2018年正式落地，是上海市首批通过审议的十六个平台之一，也是上海科创中心建设“四梁八柱”的重要组成部分。平台致力于打造北斗导航产业技术研发与转化的卓越创新服务平台，通过共性技术协同研发与技术成果转化，支撑复杂场景高可用高精度融合导航技术创新，加速提升北斗导航产业领域发展能级。
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