【聚焦】上海北斗导航研发与转化功能型平台建设系列报道之十多源场景数据采集和标定标注、快速建模与数据服务管理平台

上海北斗导航研发与转化功能型平台建设系列报道之十

多源场景数据采集和

标定标注、快速建模与数据服务

管理平台

多源场景数据采集和标定标注、快速建模与数据服务管理平台作为北斗导航功能型平台建设重要项目之一，主要针对无人系统导航定位应用产业创新共性关键需求，提供数据的采集、标注、存储、管理、训练、清洗、评测全流程配套产品和服务，助力无人系统导航定位技术、产业的快速落地。最终产物包含一套配备完整传感器套件的数据采集平台、一套含数据清洗、半自动、自动功能的标定/标注软件系统、一套场景快速建模系统和一个数据服务管理平台。

数据采集平台主要功能就是采集典型场景数据，具体包括高精度地图、场景描述、任务描述、导航定位/环境感知数据、测试标定数据等。

标定/标注软件系统能够快速高效的完成数据清洗、标定标注工作。可以帮助无人系统相关企业实现多传感器感知的开发，应用于无人系统导航的快速落地。

场景快速建模系统是针对各类无人系统及其应用场景，结合实际工况，先进行场景描述和分类，提取出当前场景的关键特征，通过融合一系列关键特征的形成类专家系统的分类表征，并根据各类的表征形成适应当前场景的高精度地图。

多种方式的信息获取让得到的数据不管是在数据的规模方向或是数据的更深层次的细节方向都得到发展，随之带来的，还有数据量的大量添加所带来的管理和数据筛选及数据利用问题。数据服务管理平台为感知、导航为核心的空间数据提供多源数据汇聚、存储、计算、分析与可视化的云服务平台。

多源场景数据服务管理平台解决了无人系统导航定位场数据场景类型、数据大小、传感器数量和模式、实际真值(ground-truth)的限制、当前多源场景数据平台维度的不足等痛点问题，大大提高了面对场景描述、任务描述、导航定位/环境感知数据、测试标定数据的导入能力。

北斗导航功能型平台通过有效整合集成平台汇集的平台建设、高校、研究院所、相关企业的业务需求，针对无人系统导航定位应用产业创新共性关键需求，通过一套自研的数据采集平台采集所需的原始数据，之后经过数据加工，最后能为客户交付标准化、结构化的可用数据，帮助客户训练算法模型、开展机器学习，提高在导航定位领域的竞争力。

上海市北斗导航功能型平台于2018年正式落地，是上海市首批通过审议的十六个平台之一，也是上海科创中心建设“四梁八柱”的重要组成部分。平台致力于打造北斗导航产业技术研发与转化的卓越创新服务平台，通过共性技术协同研发与技术成果转化，支撑复杂场景高可用高精度融合导航技术创新，加速提升北斗导航产业领域发展能级。

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