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【企业风采】米度助力青岛地铁项目顺利始发,中纬测量机器人表现优异

【企业风采】米度助力青岛地铁项目顺利始发,中纬测量机器人表现优异 北斗西虹桥
2023-06-06
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项目概况/

此项目为青岛地铁5号线,起于麦岛站止于云岭路站,总长约32.6公里,连接市南、市北及崂山三区,共设27座车站,串联8条地铁线路,具有典型的“C”形环线特征。

5号线对于缓解城市交通紧张局面,改善居民出行结构,推动城市总体规划实现,加快沿线土地综合开发,尽快形成轨道交通网络骨架,构筑现代化快速交通体系等方面均具有重要意义,对城市未来的发展将产生深远的积极影响。

本次项目应用在青岛市地铁5号线工程胜利桥站-间家山站区间,该区间起于四流南路与郑州路交叉口东侧的胜利桥站,沿郑州路向东南敷设,沿线两侧多为绿化带和低矮民房。左线主要途径青岛科技大学、橡胶谷及软控研发中心、郑州路加气站、郑州路支行,右线主要途径奥林匹克体育公园等。


掘进机信息/

掘进机类型:

加强型复合式土压平衡盾构

掘进机厂家:辽宁三三

掘进机直径:6.50m

铰接类型:

主动铰接,被动铰接

PLC型号:AB PLC


项目应用/

该项目配备北斗西虹桥基地企业米度公司自主研发的“MTG-T激光靶盾构导向系统”,其中核心硬件之一的智能全站仪此次采用了“中纬Zoom75测量机器人”,并搭配了米度自研的“MDZW01全站仪控制盒”快速、全自动地跟踪激光靶,实现盾构机位置姿态的实施测量和定位。米度导向系统作为盾构机的“眼睛”指导司机参照工控机软件界面的正确指引,引导盾构机按设计路线有效开挖,保证地铁隧道施工质量及准确贯通。

这也是中纬Zoom系列测量机器人在国内盾构导向市场项目上的首次应用。据项目上工作人员反馈,现场数据采集速度快、数据通讯稳定不掉线、测量精度可靠有保证,与盾构系统原先搭载进口品牌全站仪的性能无异,打破了盾构导向系统长期依赖进口全站仪的历史局面,有力地推动了国产盾构智能化降本增效进程。


项目始发/

该项目于2023年5月24号完成导向系统始发调试工作。


项目安装



激光靶,安装于盾构机中盾支撑环左侧保护壳内。



全站仪、远程电台(一般称上位机处的电台为本地电台,全站仪处的电台称为远程电台)、MEB大电池,安装在明挖车站后墙的吊篮支架上。



后视棱镜,安装在车站侧墙的支架平台上。



工业电脑,采用壁挂式安装于操作室机柜面板上。



本地电台,安装在盾构机连接桥操作室右侧顶部。


项目特点/

线路长度:836.073m

最小转弯半径:700m

线路下穿构建筑物复杂

该项目区间线路较长,转弯半径小,对姿态要求高,MTG-T激光靶盾构导向系统导向测量频率高,一个测量周期仅需几秒,计算精确度高,能保证数据实时精确。系统测量队视场需求小,小转弯半径可有效增加或延长测量距离,这样可减少环站次数,提供了施工效率。

 

本区间线路穿越构建构筑物复杂,先后依次下穿郑州路下穿沿路楼房,商丘路40号楼、青岛造纸厂宿舍楼、青岛安装建设公司裙房,穿越建筑物均无桩基础。

该项目充分利用了MTG-T导向系统提供的“关键区域”功能,提前设置关键区域,掘进到风险源时系统实时给出报警提示,确保掘进施工安全又高效。



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