上世纪末，SUV市场刚刚兴起，但对于宝马来说，却在SUV市场一直处于空白，当时宝马研发部随即决定开创一款全新注重运动性和驾驶操控性的多功能型车，在Chris Bangle和Chris Chapman的合作下，第一代X5整体外观刚劲十足却又不失豪华轿车风韵，也为今后X家族的设计语言奠定了基础。
在1999年的北美底特律国际车展上，第一代BMW X5在SUV初盛的大潮中孕育而生，这也是宝马公司的首款“越野车”，同时也标志着一个空前的成功故事将拉开序幕。典雅的外观，尊贵的品质，让它拥有了众多追随者。
宽敞的车内空间、恒时四轮驱动的BMW X5第一次将能够与BMW轿车相媲美的驾驶动态与越野路面上卓越的通过能力完美结合，当时的X5被要求必须拥有操控性能和驾驶乐趣，于是这部全时四轮驱动被刻意设计成有高达62%的后轮驱动，目的就是为了保留BMW传统的驾驶精神。
为打造出全球最快的SUV，全球仅此一辆的“终极硬货”，搭载V12 LMR利曼引擎的LM版X5横空出世，虽然它以勒芒经典赛事所命名，但它却由曾经获得两届勒芒冠军的资深车手Han Joachim Stuck驾驶它挑战纽北赛道，并以7分49秒92的成绩创下了该赛道SUV车款最快的单圈记录。
第一代X5的推出，不仅对于BMW品牌，甚至对于全球车企来说都是一个重要的里程碑，BMW不仅创造了第一辆SUV车型，它还以独特的车型定位成为了全球第一辆SAV。2004年，融入家族设计天使眼和全新xDrive系统的X5性能和操控更为卓越，并在同年参加了著名的Dakar拉力挑战赛。
时至今日，BMW X5已经走过了15载，陆上王者将再次归来。
