【北斗讲堂】“海纳百创” |《决策中的扩散模型》圆满完成

2024年12月8日，卫星导航场景化测试平台实训工作坊·智在飞翔微论坛第五期《决策中的扩散模型》在线上成功举行。本次讲座由上海交通大学邹丹平教授主持，特邀天津大学智能与计算学部袁逸夫博士作为主讲嘉宾，与来自全国各地的专家学者和行业同仁分享了他们团队在扩散模型研究与应用领域的最新研究成果。

扩散模型作为一种生成模型，近年来在人工智能和机器学习领域受到广泛关注，尤其在图像生成、文本生成和其他数据生成任务中表现出色。袁博士详细介绍了扩散模型在决策规划中的多样化应用，包括实时决策、偏好对齐和泛化能力的提升，DiffuserLite通过优化轨迹生成过程显著提高了决策频率，而其他研究则聚焦于通过扩散模型更好地理解和适应人类偏好。这些工作为扩散模型在复杂决策任务中的应用提供了新的思路和方法。

本次论坛吸引了浙江大学、上海交通大学、国防科技大学等专业人员10余人参与。下一步，北斗西虹桥基地卫星导航场景化测试平台将结合参会人员后续资源对接需求，围绕机器人多传感器融合的自主定位导航模块与算法提供专业测试等服务。

在中国（上海）创业者公共实训基地青浦分基地指导下，由上海西虹桥导航产业发展有限公司负责建设运营。

项目通过加大北斗空间信息领域专业测试设备设施投入，叠加北斗西虹桥基地创业孵化加速体系，最终形成北斗“一站式”创业孵化实训能力：

一是面向创业者、创业组织和相关专业高校学生开展实训活动，为未来产品工程研制奠定基础；

二是整合“北斗讲堂”培训资源，“北斗杯”全国青少年空天科技与创新大赛、无人飞行器智能感知技术竞赛等赛事资源，开展适应不同人群的创新创业培训，激发青年人群创新热情与活力。