项目背景

天然岩洞是地质学、地理学等学科研究的重要对象，也是旅游、探险等活动的热门景点。本次测区即永州市XX矿场附近一个天然岩洞，为避免采矿过程中对天然岩洞造成破坏，需要获取岩洞边界的绝对坐标。

项目挑战

环境恶劣：天然岩洞未经开发，地形复杂、积水较多、没有道路、没有光照、空间狭长，采用传统的勘探和测量方法往往效率低下，数据精度有限且危险系数高。

现场环境1

现场环境2

手持激光扫描仪解决方案

硬件：手持端点云采集设备 FJD Trion S1

软件：数据处理软件FJD Trion Mode

作业流程1、测区踏勘：跟随当地村民先对整个岩洞进行踏勘，确定测量范围；2、路径规划：根据测量范围合理规划数据采集路线，保证点云重叠和精度；3、数据采集：扫描过程中保持速度缓慢，尽量避免人在扫描仪可视范围内走动，控制点采集时待软件提示标记成功后再拿起设备继续扫描。

4、内业数据处理：通过FJD Trion Model 软件对原始数据进行解算，并过滤离散点，根据已有控制点对点云进行坐标转换，获取具有绝对坐标的高精度点云。
坐标转换

点云成果展示

成果视频

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方案优势

FJD Trion S1移动式三维激光扫描仪作业方式灵活，仅用一人就可以实现各种场景的扫描作业，作业时间短，无需换站，连续采集，具有连贯性。有效解决了传统作业方式仪器设备组装困难，不方便操作、时间长、工作效率低等难题。对于在进行狭长、异型结构的岩洞测量工作要比传统测量方法具有更大的优势。另外，基于三维激光扫描仪获取高精度、高分辨率的数字模型，可以为岩洞保护、安全性评价的可靠性提供丰富多样的基础资料。