中国北斗百问科普（四）- 大数跨境

首页

中国北斗百问科普（四）

辽宁北斗

2021-02-05

导读：大家一起涨知识了!如果喜欢感兴趣，请点击关注!定期为大家推送北斗卫星相关内容!

北斗卫星导航科普

﹀

卫星导航系统误差源及主要定位方式

1.卫星导航系统的误差源有哪些？

根据误差的性质可将卫星定位误差分为系统误差、偶然误差两类。根据误差的来源可将定位误差分为三大类，即与卫星有关的误差、与卫星信号传播以及接收机有关的误差。

（1）与卫星有关的误差

卫星星历误差

卫星星历误差是指由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差。

卫星钟的钟误差

卫星上虽然使用了高精度的原子钟，但他们也不可避免的存在误差，包含系统性的误差（如钟差、钟速、频漂等偏差），也包含随机误差。

相对论效应

相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起的两台钟之间产生相对钟差的现象。

（2）与信号传播有关的误差

电离层延迟

电离层（含平流层）是高度在60~1000千米间的大气层。

对流层延迟

大气层随高度不同，由低到高分为对流层、平流层、中间层、暖层以及散逸层，再上面是宇宙空间。

多路径误差

经过某些物体反射后到达接收机的信号如果与直接来自卫星的信号叠加干扰后进入接收机，就将使测量值产生系统误差，这就是所谓的多路径误差。

（3）与接收机有关的误差

接收机钟的钟误差

与卫星钟一样，接收机也有误差，而且由于接收机中大多采用的是石英钟，因而其钟误差比卫星钟的误差更为显著。

接收机的位置误差

在进行授时和定轨时，接收机的位置是已知的，其误差将使授时和定轨的结果产生系统误差。

接收机的测量噪声

使用接收机进行测量时，由于仪器设备及外界环境影响而引起的随机测量误差，其值取决于仪器性能及作业环境优劣。

2.卫星导航系统有哪些主要的定位方式

卫星导航定位原理，简单地说，是利用几何与物理的一些基本原理，利用空间分布的卫星，以及卫星与地面点间距离交会出地面点位置的方法。从几何上来讲，就是进行三维空间定位，得到三个位置面，三个位置面的交点即为用户设置，而且必须通过测定到至少四颗卫星的距离才能定位。

GNSS根据观测值类型，可分为伪距法定位与载波相位测量定位。根据定位模式不同，可分为绝对定位和相对定位。根据接收机定位运动状态不同，可分为静态定位和动态定位。根据定位结果的时间不同，可分为实时定位和事后定位。目前全球导航系统都采用测距导航定位。

本文摘选自|《中国北斗100问》

﹀

往期精彩内容回顾

中国北斗百问科普（三）

中国的北斗世界的北斗一流的北斗

服务国家战略资源开放共享推动成果转化

辽宁北斗是“军民融合”的高新科技企业。公司致力于“建设北斗地基增强网系统、提供北斗高精度位置信息服务、拓展北斗高精度平台应用、树立北斗运营商服务新标准”；打造北斗导航与位置服务产业发展新格局，逐步建设基础数据完整、服务功能齐备、标准规范健全的北斗导航应用服务平台；开展基于北斗CORS站的北斗高精度定位、导航、授时服务；集聚北斗城市精细化监控；北斗城市公共安全运行管理；北斗车辆监控系统、北斗管网及井盖智能监测管理、北斗高效物流、北斗智慧农业、北斗智慧海洋、北斗无人驾驶、北斗智慧出行等解决方案平台。