北斗知识科普（十 三）北斗卫星导航试验系统（北斗一号）概述

       按照服务频度不同，系统将各类用户机分为一类、二类和三类三种用户，服务频度分别为：一类5-10分钟；二类：10-60秒；三类：1-5秒。一类用户的服务频度最低，适用于手持或车辆应用；三类用户机的服务频度最高，适用于时速小于1000km/h的运动载体及特种用户应用。

2.指挥型用户机

       能够同时管理100个普通用户机，在不需要各普通用户机通报的情况下，能够及时掌握所管辖的每个普通用户机的位置，并实现通播、控制和通信监收。

3.授时型用户设备

       通过地面控制系统提供的授时基准信号，通过卫星播发实现授时服务。其单向授时的用户机可获得100ns的系统时间传递精度，双向授时的用户机可获得20ns的时间传递精度。如果选择单向授时，用户设备可以采用无源的方式工作。

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北斗一号的定位原理

       每颗卫星到用户的距离应为真距离（与用户机时钟无关）。采用应答方式测得卫星到用户的距离，距离精度只与信号源时钟（原子钟的精度）有关。需要准确的地理高程数据。地面中心站的中心计算机根据已知准确位置的两颗地球同步卫星为球心，以卫星到用户的距离为半径（用询问和应答信号测量得到，并可以用标校站信息消除误差）构造两个球面，以地球的半径加上用户的高程为半径（高程数据库提供）构造第三个球面，计算出这三个球面在地球的交会点（消除其镜像点）即为用户的位置，这就是“三秋交会测量原理”。