北斗卫星导航系统：将中国时空信息掌握在自己手中（一）

阶段一：

      1994年，启动北斗一号系统工程建设；

      2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；

      2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星进一步增强系统性能。

      北斗一号系统可提供区域导航定位、授时、广域差分和短报文通讯服务。但采用有源定位体制，定位精准存在不足，服务范围限于国内，且使用时设备需要具备卫星发射信号功能。

阶段二：

      2004年，启动北斗二号系统工程建设；

      2012年，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中国地球轨道卫星）发射组网，北斗二号系统建成，向亚太地区提供服务。

      北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，可提供定位、测速、授时和短报文通信服务，但系统主要覆盖亚太地区，并不具备全球使用条件。

阶段三：

      2009年，启动北斗三号系统建设；

      2018年，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；

      2019年，北斗系统作为新中国成立七十年取得的辉煌成就之一，迎来了全球组网的攻坚冲刺，完成7箭10星发射，建成北斗三号系统核心星座。北斗规模化、产业化和国际化应用再上新台阶。“北斗＋”“＋北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，新信号催生新产品，融合应用拓展新领域，传统应用增添新活力。

      2020年，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统，中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统全面建成，开启了高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。

      由于起步较晚，当北斗一号卫星升空时，地球上空80％的“黄金导航频段L频段”绝大部分已经被美国和俄罗斯占据。

      2000年4月17日，中国向国际电信联盟提出频段申请，同年6月5日，欧盟伽利略卫星导航系统也提出了申请。国际电信联盟批准了一小段频率供各国平等竞争，使用规则是从申请日期开始计算，7年内完成卫星发射入轨和信号接收，“先用先得”“逾期作废”。这意味着，刚刚起步的北斗二号必须直面一场与时间的赛跑。

      2005年北斗二号卫星的研制生产已经进入最紧张的阶段，可供卫星使用的国产铷原子钟却依然与实际需求存在差距。

      星载原子钟为导航卫星提供时间频率基准，是“心脏”般重要的核心部件，它是决定卫星定位和授时精度的基础。本打算从欧洲引进核心器部件星载原子钟，然而国际合作道路却屡屡受限。这也坚定了北斗人坚持关键技术自主可控的决心，我国组织了3家单位同时着手攻关，终于攻克这项关键技术！

      2007年4月14日，搭载了“中国钟”的北斗二号系统首颗卫星发射升空。为了保住频段，卫星必须在88小时内传回信号，而在轨调试通常需要7天。一直等到4月17日晚8时，接收机界面突然跳动，北斗二号在发射后80多个小时之后，终于传回了第一组清晰的信号。此时，距离国际电信联盟规定的频率启用最后时限已不到4个小时。中国北斗几乎是在大门即将彻底关闭的最后一刹那，挤进了全球卫星导航系统的俱乐部。

      至此，一路蹒跚却勇敢向前的北斗终于开始迸发出一股磅礴的力量。从2017年11月开始，中国以百分百的成功率在32个月中发射了30颗北斗三号组网星和2颗北斗二号备份星，以月均一颗星的速度创造了世界导航卫星组网发射的新纪录。

      今天的北斗三号继承并发展了北斗特色的混合星座设计，拥有世界领先的星间链路和信号体制，全部配备国产高精度星载原子钟，核心器部件百分百自主可控，卫星寿命10年以上，定位精度优于10米，授时精度优于20纳秒，可以为全球提供定位、导航、授时、以及星基增强、地基增强、短报文通信、精密单点定位、国际搜救等多样化服务。