传感器计校准
该界面用于校准飞控IMU，可以选择使用IMU校准或磁罗盘校准。
①IMU界面帮助说明。
②校准提示区域，用于指导和提示用户IMU的校准步骤。
③IMU水平校准按钮，点击后开始校准。
特别提醒：第一次使用的飞控，用户必须校准IMU。
若出现以下情形需要重新进行IMU的校准：
a.姿态增稳模式下飞行器起飞时倾斜幅度较大；
b.姿态增稳模式下悬停时，在只控制油门杆的情况下飞行器并不是出现水平地缓慢飘移而是倾斜地漂移。
IMU校准
将飞机水平放置，点击“点击开始IMU校准“按钮，3秒后完成校准，如下图。若校准时机身放置倾斜角度较大，或受到晃动，需要重新校准。
注意事项：为了保证校准的准确性，在校准时，请务必保持飞控在水平面上校准，不能发生倾斜，否则需重新校准。建议在飞控固定到飞行器前先校准好IUM。安装到飞行器上后校准可能需要借助其他工具来保证校准效果。
磁罗盘校准
1.两面校准
两面校准精度一般，但操作方便，推荐使用。
上图界面磁罗盘校准也可用于校准磁罗盘。推荐用户在户外使用来回拨动遥控器5通道进行模式切换直到黄灯常亮，进入水平校准。此时将飞行器水平放置，重力方向为轴顺时针旋转直至LED绿灯常亮，进入垂直校准。此时，机头朝下，重力方向为轴旋转直到LED红绿黄交替闪，即完成校准然后拔掉电源重新上电。
水泵校准
（1）遥控器水泵开关打开（六通道置高位），把水泵信号线从飞控上拔下；
（2）然后飞机加电，水泵模块加电，飞控初始化完成后，水泵信号线插入飞控，水泵模块蓝灯闪烁进去校准模式；
（3）水泵开关关闭（六通道置低位），水泵模块灯再次闪烁，校准成功！
球面校准
球面校准精度较好，但操作较麻烦，需要将飞机绕六个轴旋转才能完成校准，如下图，校准时间为 1 分钟。
球面校准打杆方法
在飞控未解锁时，将遥控器CH6切换至“一键返航”位置，遥控杆位放在油门最低、偏航最左、横滚最左、俯仰最上，左手油门（美国手）见图1，右手油门（日本手）见图2，等待2秒后LED红绿黄快闪，飞行器进入磁罗盘球面校准，具体操作方式参照调参时罗盘校准图示。飞控磁罗盘校准采集数据时间为1分钟，当LED变为正常闪烁时提示磁罗盘校准完成。
电调校准
一般在我们校准完遥控器后，需要再对无人机的各个电调进行校准，注意，校准时一定要拆掉螺旋桨，否则极可能造成人身伤害！
具体校准方法如下：
① 先通电将遥控器接受机调成PWM模式，只通飞控电源即可；
② 断电，然后将电调信号线直接接到遥控器接收机的三通道（也就是油门通道），注意信号线正反要接对。
③ 将遥控器通道推到最大值，先通飞控电，再通动力电，（建议两人配合操作），通电后听到滴滴两声提示音；然后将油门拉到最低值，会听到滴一声长音（不同电机电调提示音可能不同），此时缓慢加大油门，电机会随之起转，缓慢推到最大再缓慢拉到最小至电机停转，在电机停转的状态下断电（先断动力电，再断飞控电），此时一个电调校准完毕。
④ 反复重复以上步骤，将无人机所有电调依次进行校准，校准完毕后将接收器调回自己常用模式即可。
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