植保无人机电机、电调、螺旋桨和电池的选择原则

1 电机KV值：

        ——大KV配小桨，小KV配大桨。

       KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大

绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小

       KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。

2 电机型号：

        ——定子粗的，力气大

       电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。

       前两位越大，电机越粗，后两位越大，电机越高，力气大，效率高，价格越高。

3 电机效率：

        —— 3~5A，效率高

       效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。

    以朗宇X3508S-700KV电机为例讲解，配1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。对于4S 5000mAh电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分

    此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。

经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5

       很多入门玩航拍的都会选择2212电机，为啥呢？大多新手教程都拿2212电机说话。

       对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说，2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。

       可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克，最大不是有3320克拉力吗？怎么会带不动呢？这就要扯到四轴飞行方面了，四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退，左右横滚。最关键的还有抗风，我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风，而且电池电压降低后不至于升力不足而炸机。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克，整机重量不要超过最大拉力的五分之二，也就是1328克。如果超过这个界限，那么电机就是高负荷运行，后果就是效率变低，电机震动变大。

经验二：选电机一定要看参数表，如果没有参数表，请不要选择。

        四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机，其定子是3506的，又比如某110元左右的4225电机，其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格，虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差，动平衡烂，效率低，一致性差，工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要！！！一定要买知名品牌的电机，质量有保证，知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度，没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。

电调的指标参数

1 电流

无刷电调的最主要参数是电调电流，单位为安培，不同电动机需要配备不同电流的电调。

2 内阻

电调具有相应的内阻，所以电调的散热性能也十分重要。

3 刷新频率

电动机的响应速度与电调的刷新频率有很大关系

4 可编程特性

通过内部参数设置，可以达到最佳的电调性能。

5 兼容性

电动机和电调的兼容性不好就会发生堵转现象

在选择电调前，应比较各品牌电调的性能参数和性价比，选择最合适的电调。

       电调的输出电流必须大于电动机的最大电流。

       电调也就那么几个品牌可以选择。主流品牌好盈，蜘蛛，中特威。

       相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。

 机架和螺旋桨的搭配

 机架轴距 = （桨的英寸*25.4/0.8/根号2）*2

 桨的尺寸（英寸） = （机架轴距/2）*根号2*0.8/25.4

    下面是一些桨和轴距的搭配建议：

       10寸桨搭配轴距450ｍｍ机架

       11寸桨搭配轴距500MM机架

       12寸桨搭配轴距550MM机架

       13寸桨搭配轴距600MM机架

       14寸桨搭配轴距650MM机架

       15寸桨搭配轴距680MM机架

       16寸桨搭配轴距720MM机架

       17寸桨搭配轴距780MM机架

       18寸桨搭配轴距820MM机架

       19寸桨搭配轴距860MM机架

       20寸桨搭配轴距900MM机架

（１）电池输出电流一定要大于发动机的最大电流，越大越好

（２）电池的电压要等于或小于电动机的最大电压

（３）电池电压不能超过电调最高承载电压

（４）电池的持续输出电流大于电调的最大持续输出电流

（５）电池容量越大，续航能力越强