传感器计校准
该界面用于校准飞控IMU，可以选择使用IMU校准或磁罗盘校准。
①IMU界面帮助说明。
②校准提示区域，用于指导和提示用户IMU的校准步骤。
③IMU水平校准按钮，点击后开始校准。
特别提醒：第一次使用的飞控，用户必须校准IMU。
若出现以下情形需要重新进行IMU的校准：
a.姿态增稳模式下飞行器起飞时倾斜幅度较大；
b.姿态增稳模式下悬停时，在只控制油门杆的情况下飞行器并不是出现水平地缓慢飘移而是倾斜地漂移。
IMU校准
将飞机水平放置，点击“点击开始IMU校准“按钮，3秒后完成校准，如下图。若校准时机身放置倾斜角度较大，或受到晃动，需要重新校准。
注意事项：为了保证校准的准确性，在校准时，请务必保持飞控在水平面上校准，不能发生倾斜，否则需重新校准。建议在飞控固定到飞行器前先校准好IUM。安装到飞行器上后校准可能需要借助其他工具来保证校准效果。
磁罗盘校准
1.两面校准
两面校准精度一般，但操作方便，推荐使用。
上图界面磁罗盘校准也可用于校准磁罗盘。推荐用户在户外使用来回拨动遥控器5通道进行模式切换直到黄灯常亮，进入水平校准。此时将飞行器水平放置，重力方向为轴顺时针旋转直至LED绿灯常亮，进入垂直校准。此时，机头朝下，重力方向为轴旋转直到LED红绿黄交替闪，即完成校准然后拔掉电源重新上电。
校准成功后，校准模式将自动退出，LED灯正常闪烁，如果校准失败LED红灯将常亮3秒，需要重新校准。
校准磁罗盘需要注意的情况：
●飞行场地发生改变时，需校准磁罗盘；
●校准前请检查附近是否有强磁场干扰。
球面校准
球面校准精度较好，但操作较麻烦，需要将飞机绕六个轴旋转才能完成校准，如下图，校准时间为 1 分钟。
球面校准打杆方法
在飞控未解锁时，将遥控器CH6切换至“一键返航”位置，遥控杆位放在油门最低、偏航最左、横滚最左、俯仰最上，左手油门（美国手）见图1，右手油门（日本手）见图2，等待2秒后LED红绿黄快闪，飞行器进入磁罗盘球面校准，具体操作方式参照调参时罗盘校准图示。飞控磁罗盘校准采集数据时间为1分钟，当LED变为正常闪烁时提示磁罗盘校准完成。
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