该方案通过摄像头+超声波雷达获取车上周边实时环境，通过全景拼接算法、AI算法、超声波雷达融合环视技术。获取周边障碍物信息，以提醒司机，减少安全隐患。
设备列表
1.全景环视系统：
(1)四个AHD摄像头
(2)环视主机
(3)显示屏
2.超声波雷达
(1)四个雷达探头
(2)雷达主机
3.声光报警器
4.蜂鸣器
系统连接图
功能列表
1.360全景环视，四路拼接。AHD输入+AHD输出。左边显示2D+右边显示前/后/左/右单画面
2.环视画面随车辆转向、倒车信号做切换显示
3.行车记录功能
4.2D界面融合超声波雷达获取的车尾障碍物信息，用类似WIFI图标提示。
5.当摄像头画面中检测到7米内有行人时，会用红色框选行人，同时向声光报警器发送语音控制指令。提醒车外行人。同时蜂鸣器会发声报警，以提示司机。
界面效果示意图
