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✦天车吊运系统的在线监测✦
天车(桥式起重机)在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处 得到广泛的应用，国内大多数天车没有安装自动监测系统，少数能够 定位天车的位置，但定位精度低，给生产带来了诸多不便。对于天车 监测是安全生产重要环节。
天车结构如图所示，有大车、小车、车轮几部分组成。
天车结构
一、天车故障
天车系统使用频繁，发生故障的概率比较高。主要故障点如下。
1、啃轨问题
车轮啃轨会导致比较严重问题，甚至事故发生，是天车最常见问题。
2、电机问题
电机转子、定子等问题。
3、其他异常
运行速度异常，螺丝松动，也是偶发问题。
二、监测方法
1、电机监测振动传感器：
加一个加速度振动传感器，测量电机的健康状态， 比如转子、定子、轴承是否存在故障。（参考产品说明书：三轴 MEMS 加速度传感器，型号：SG-MEMS-XYZ-V1）
电流互感器：监测电机的供电电流和电压，主要分析天车是否运 行存在异常，比如车轮啃轨，导致电流增加。
2、位置监测
主要监测天车在轨道运行位置，可以实时组态在页面显示天车的 实际位置，是运动还是静止，已经运动轨迹等。
位置传感器：安装位置传感器在天车，讲数据传输到服务器，显 示实际运动轨迹。
3、啃轨问题监测
车轮啃轨是指车轮不在轨道踏面中间运行，车轮轮缘与轨道侧面 摩擦造成轮缘快速减薄。车轮寿命一般在 10 年以上，严重啃轨的车 轮寿命只有几个月甚至几周，因啃轨造成天车频繁停下来更换车轮会 严重扰乱正常生产节奏，影响企业产品的产量、质量及交货信用， 造 成轨道、车身及厂房结构变形损坏， 同时啃轨会增加天车运行阻力 (运行阻力可增加 1. 5- 3. 5 倍 )，增加电能消耗，引发机械部件、电 气元件损坏，甚至烧毁电机，啃轨还会引发天车脱轨、坠落、机械伤害等事故。
电涡流传感器：在车轮加装电涡流传感器，测量车轮和导轨外缘 位置，监测是否发生车轮啃轨，出线异常，进行报警。
4、图像监测
摄像头：加装摄像头，可以通过视频方式查看天车状态，减少人 员攀爬次数。
5、通信网络
车间布设 AP 节点，天车传感器接入 WIFI 模组，通过无线方式， 输出数据到服务器。
6、监控界面设计
设计天车系统的组态示意图，为动态图，可以实时看到天车运动 轨迹，同时，显示天车各个部分数据，比如车轮和轨道距离、电机的 转速等等，异常发生及时告警。（参考三格电子的设备运维云平台）
六、小结
通过以上措施可以监测到天车整体运行状态，通过大屏可以实时 查看，发生故障时可以及时报警，可以在位置稍微偏移或者电流有增 大趋势时报警，实现预运维，防止事故发生。
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