机器人：用发展的眼光看待行业潜力- 大数跨境

汇正财经

2024-10-09

机器人主题炒作的2-3年以来，市场审美疲劳与特斯拉机器人进展低于预期使得股价目前处于低位。市场当前的预期是，特斯拉机器人25年进入限制性生产，年产几千台，26年开始产品出售，在市场上流通。除了供给端，还应该看一下需求端。

目前汽车制造厂及3C工厂劳动力需求庞大，人力成本支出较高，潜在的机器替人空间大。根据统计局数据，截止2024年6月，中国汽车制造业累计用工人数为454万人。比亚迪2023年报公布总人数为703,504人，其中生产人员为524,673人，生产人员占比约74.6%。

据此估算，仅中国汽车制造业生产人员就约有339万人，假设人形机器人替换工人的替换率为10%，那么中国汽车制造业有约34万台人形机器人潜在需求。

量产的定义与意义：降本增效很重要

定义：10万台为小批量生产，100万台为进入量产。

小批量生产：小批量生产10万台机器人可以替代1/10长尾工况的工位。小批量生产的情况下，核心决定因素不是机器人价格，而是机器人的性能、生产的连续性稳定性等。

硬件满足条件：运动控制稳定、运行连续，生产制造不存在瓶颈。软件满足条件：局部泛化即可，具备封闭场景完成特定任务的能力。

大规模量产：100万台产量下，机器人不仅能满足智能制造工厂的需求，也开始进入服务业甚至家庭，此时硬件价格的降低与软件的泛化能力均非常重要。

硬件满足条件：硬件降本，总体成本下降至低于单个工人成本。软件满足条件：机器人算法模型出现“智能涌现”，具备全面泛化的能力。

硬件：不再是约束条件，但是需要留意这点

零部件中，摄像头、灵巧手、减速器等产能充足；行星滚柱丝杠由于此前市场极小，目前尚处于小批量试生产阶段，存量产能有限。

行星滚柱丝杠生产流程中，核心难点是针对丝杠及滚柱的外螺纹磨制及针对螺母的内螺纹滚道磨制。尤其是反向式行星滚柱丝杠，从驱动丝杠改变为驱动螺母。

软件：算法进步是推动行业发展的关键

具身智能（Emboided AI）：集成环境理解、智能交互、认知推理、规划执行于一体的系统化方案。其中，通过包罗万象的海量Tokens训练的LLM，其内蕴的Common Sense以及思维逻辑，能够成为面向机器人的General Planner。

从底层算法模型来看，机器人的软件可以分为大脑与小脑。大脑负责感知外界并模拟人类思维决策过程，小脑则模仿生物进行复杂的运动控制。

动作执行：未来需要相对统一的算法

动作执行：目前精细动作尚未有统一的底层算法，肢体运动的统一底层算法是issacgym+强化学习。因为在下肢运动中，可以设置“不摔倒、走得快”等作为奖励函数来强化学习，而且身体运动容错空间相对高。

精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，因此目前尚未有统一的底层算法。目前精细动作执行的底层算法主要有以下几种，但尚未有相对统一的算法。

投资建议

投资建议：伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放，越来越多参与者涌入此赛道，且运用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快。短期看特斯拉机器人大会的内容，中期看量产进度。在硬件与软件不断升级，需求逐渐释放的背景下，行业内寻找具有预期差的投资机会。

适当关注：机器人、行星滚柱丝杠、传感器等

002347泰尔股份、300853申昊科技、002685华东重机

603009北特科技、603728鸣志电器、603662柯力传感

风险提示：人形机器人行业进展不及预期；行业规模测算基于一定的假设，存在不及预期的风险；第三方数据失真的风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息之后或更新不及时的风险等。

参考资料：2024年10月07日中泰证券《人形机器人何时迎来量产？》王可

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