Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。据GGII统计，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。我们认为，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益。
近日，美国加州人形机器人公司Figure对外宣布：公司正在开发一座全新的高产量的BotQ人形机器人制造工厂。据Figure介绍，BotQ工厂的第一代生产线产能十分可观，预计每年可生产12000台人形机器人，这仅仅是一个开端。未来四年内，Figure计划将产能扩展至每年10万台，以满足不断增长的市场需求。这一大规模生产计划展示了Figure在人形机器人领域的雄心，也标志着人形机器人生产领域迈入了新的发展阶段。
1、电机：包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计62个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模254亿元。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台，我们测算电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元。
2、减速器：包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计38个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人预计新增市场规模96亿元。减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。机器人量产百万台，我们测算减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到12.0/6.7亿元。
3、丝杠：人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计44个（有望持续增加），量产百万台机器人预计新增市场规模230亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。机器人量产百万台，我们测算丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到26.7/7.3亿元。
4、轴承：单个机器人用量预计70-90个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。机器人量产百万台，我们测算轴承磨床、检测设备市场需求分别2.0/0.9亿元。
人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮。从产业链看，电机单个人形机器人预计用量62个，量产百万台预计新增市场规模254亿元；减速器单个人形机器人预计用量38个，量产百万台预计新增市场规模96亿元；丝杠单个人形机器人预计用量44个且有望增加，量产百万台预计新增市场规模230亿元；轴承单个人形机器人预计用量70-90个，量产百万台预计新增市场规模15.4亿元，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”将率先受益。
002559亚威股份：公司控股子公司亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司从事工业机器人的研发、生产和销售。
605555德昌股份：德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作,共同建设广东省人形机器人创新中心。
603638艾迪精密：公司旗下艾迪艾创多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售,致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。
参考研报：
开源证券，人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮。2025年03月17日
汇正财经