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沛华LabVIEW基础课程|第7讲
『LabVIEW+Arduino』
妖娆机械臂
前阵子去校招的时候，Shania跟同事一起做了一只机械臂，那小身子板摇起来，吸引眼球的效果杠杆滴，很是“妖娆“啊
！不过做出这个效果并不难，接下来跟大家简单分享一下。
机械臂我们一共用到5个舵机，一个IO控制一个舵机就ok了，所以用到5个IO；因为Arduino UNO只能同时控制3个舵机，所以这里用到的开发板是Arduino 2560。（线太多，乱的一批，莫嫌弃~）
程序部分用正弦波函数分别生成5个舵机的运动波形，这里5个舵机都是0-180度舵机，对应的PWM控制信号的脉宽为500us-2500us；不过我们并不需要机械臂摆动这么大范围，通过调整幅值跟偏移量，可以达到我们想要的摆动效果。
以上就是今天的内容，我是Shania，下期见！看完记得给我点个“好看”鼓励一下哦~
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沛华
比你想象的更好玩！
写于：18.12.26
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