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沛华LabVIEW基础课程|第18讲
『LabVIEW+Arduino』
跟屁虫小车
今天的内容是在上期超声波测距（
点击蓝字回顾）的基础上，实现“你进我退、你退我进”的跟屁虫效果，感兴趣的话就请接着往下看吧！
超声波传感器跟电机驱动模块的接线如下：
程序通过“Arduino Compatible Compiler For LabVIEW”工具包直接编译并下载到Arduino开发板上。主要编程思路如下：
第1部分 初始化2、3、5、6、9、10号IO;
第2部分 2号IO发送一个10us的高电平信号触发传感器开始测距；
第3部分 通过3号IO检测到下降沿的时刻减去检测到上升沿的时刻，得到高电平持续的时间（脉宽）；经过公式测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2，得出测量距离。
第4部分 判断小车与"人”之间的距离(d):当d>15cm时,小车前进；当5cm<d<15cm时，小车停止；当d<5cm时，小车后退，以此实现“跟屁虫”的简单效果。
以上就是今天的内容，觉得好玩吗？
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沛华
比你想象的更好玩！
写于：19.04.20
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