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沛华LabVIEW基础课程|第27讲
『LabVIEW Vision』
视觉循迹小车
之前我们用光电传感器玩过循迹小车，还没看的小伙伴可以戳蓝字回顾→《LabVIEW+ Arduino之循迹小车》。今天我们再来玩一次循迹小车，只不过，这次我们将基于视觉来实现“循迹”功能。
1.将采集到的图像进行二值化处理.处理完的图像如下图所示（红色表示“1”，黑色表示“0”）：
2.寻找边缘，若找到的边缘在视野范围内偏左，则小车左转；若找到的边缘在视野范围内偏右，则小车右转；若找到的边缘在视野范围规定的区域内，则小车直行.
找到的边缘我们用一个小矩形标识，如下图所示：
以上就是今天的内容~ 老规矩，如需源代码，请在公众号后台回复阿拉伯数字“27”获取！最后，祝大家周末愉快啦！
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