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开发者案例 | 为Arduino智能小车，做一款简易版机智云APP

开发者案例 | 为Arduino智能小车，做一款简易版机智云APP 机智云
2022-09-19
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导读：实现智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能。
做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一，对于开发者来说也是如此。以往，用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能，最近倒腾了一阵APP，想着要是用APP来控制Arduino小车，该怎么做呢？于是，就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。

第一步：准备材料和接线
材料：
    1.智能小车底盘1个
    2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块
    3.arduinoUNOR3一块
    4.可充电5V电池一个
    5.机智云4G模组一个

硬件接线：

1.4G和Arduino开发板接线

2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线
3.电机和HJ-4WD-293D接线
第二步：云端部署
1.创建“智能产品”
登录新版本机智云开发者中心 developer.gizwits.com
按照如图所示创建一个小车产品。
2.数据点创建
创建完产品后进入数据点页面，在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。
根据需求，实现小车前进、后退、转弯、停止、改变速度等功能。
数据功能点如下所示
3.在线生成MCU代码包
即在MCU开发里面生成arduinounoR3代码，然后将代码下载到电脑解压备用。

第三步：关联“智能产品”
先给产品创建一个移动应用
再关联智能产品。
注意：
必须先创建移动应用，再来关联智能产品。
一个移动应用可以对应多个智能产品。

第四步：配置APP界面

根据自己需求修改APP的参数，构建一个APP
修改APP的参数，配置APP界面
6.简单配置一下产品的APP界面。
7.构建应用。
配置好APP之后，再构建应用。
安卓证书直接点生成即可。
苹果证书获取需要到apple平台获取。
7.将构建好的APP下载到手机好，APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成，APP步骤可以省去，直接采用官网的通用APP下载。
https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99

第五步：Arduino代码移植修改
1.打开arduino软件更根目录，将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。
2.由于采用4G方案，无需配网按键步骤代码，因此networkConfig.ino文件无需关注，只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件，不是复制打开库里面的文件，库里面的文件是无法编辑的)。
注释掉mySerial.println打印代码
3.定义电机驱动引脚
4.增加方向操作程序
由于自动代码没有可写数据点的上报参数，因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹，找到里面的Gizwits.cpp文件，然后使用记事本或者notepad++打开，最好使用notepad++，然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数，一定不要找错了。
在后面增加4个case语句。
5.修改simpleTry.Ino的loop函数
6.到此代码修改结束，将代码编译上传到arduino开发板。
（1）源代码下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Hd36W5iycVtjiAz3fWjVBw?pwd=s2dl
提取码：s2dl
（2）购买智能小车套件
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23505545723.44.5f69554c6kuFug&id=683346141792
（3）演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1yW4y1B7Tx
（4）原文地址：
https://club.gizwits.com/thread-169016-1-1.html

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