企业需求揭榜项目推介
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本次发布揭榜项目为商用车智能驾驶室悬置关键技术,欢迎感兴趣的机构、技术经纪人参与咨询,积极进行技术交流和合作探讨。
技术难题简介
驾驶室悬置系统是连接驾驶室与车架,实现支撑驾驶室、衰减驾驶室振动功能的整个装置。驾驶室悬置系统除了连接驾驶室与车架功能外,更主要在于能够减振,提高驾驶舒适性,悬置系统在提高行驶平顺性、减少车身结构承受的振动冲击力以及提高驾驶室碰撞安全性方面发挥着十分重要的作用。
目前商用车普遍采用全浮式驾驶室悬置,相对半浮驾驶室悬置进一步提高乘坐舒适性。在国内外对全浮驾驶室悬置研究中,主要集中在对驾驶室悬置系统结构参数进行匹配优化以降低驾驶室内振动方面,上述研究方法在一定程度上改善了驾驶室平顺性,但是当车辆行驶条件变化时,传统的驾驶室悬置系统不能实时调节系统参数,无法智能提高系统的隔振率,使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定影响。本项目研发的智能驾驶悬置系统的阻尼特性能根据汽车行驶状况(车辆运行状态和路面信息等)进行状态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状态,并且能够改善车辆驾驶室的俯仰和侧倾运动。
项目课题攻关内容为开发以可调阻尼减振器为执行元件的智能驾驶室悬置系统。
1、建立驾驶室三自由度动力学模型,此模型进一步与卡车车身模型进行结合,更好的体现车身-悬置系统的动力学特性,根据驾驶室相关参数设计悬置系统的弹簧与阻尼特性。
2、通过将可调阻尼减振器视为动作元件,实现驾驶平顺性的提升,在较大横向以及纵向加速度条件下改善悬置系统俯仰与侧倾响应的协同控制。建立以加速度传感器-ECU 为核心部件的控制系统,采用合理的控制策略,使用尽可能少的传感器以降低控制系统的复杂程度,提升经济性。实现可产品化的智能驾驶室悬置协同控制系统开发。
3、使用 ADAMS 软件对首先建立具有被动驾驶室悬置系统的车辆模型进行分析,将在不同路面以及行驶条件下的仿真结果作为对比基准。行驶条件包括不平路面、急转弯、急加速、急减速,以及结合加速/减速的转弯工况。此模型将加装 CDC 减振器并进行仿真,仿真工况与被动系统工况保持一致,以评估其系统改善能力。完成虚拟样机的仿真对比分析。
4、进行系统核心零部件开发,主要包括 ECU 控制程序、测试与调试系统、可调阻尼减振器、加速度传感器、系统控制线束等。
预期达到的目标
主要技术指标:
1、本项目属于半主动控制系统,需要根据实时检测的相关输入参数,设计优异的控制算法,来降低驾驶室的垂向振动,抑制驾驶室的俯仰和侧倾运动,对比传统4气囊全浮驾驶室悬置悬上垂向加速度降低30%以上,侧倾和俯仰加速度降低20%以上。
2、传统减振器不能调节阻尼的范围,不能适用于不同的工况,需要开发连续可调阻尼减振器,且阻尼调整范围要尽量大,并有高的可靠性,减振器满足台架耐久试验400万次要求;并且减振器的阻尼可调整范围不小于±80%。
3、设计成本较低,数量少的传感器方案,商用车对成本要求较高,需要开发成本低,数量最少的传感器方案来实时探测驾驶室相对车架的运动状态,然后将响应信号输入给ECU,要求传感器的采集频率不低于600HZ,综合成本<150元/台。
揭榜成果:申请专利 8 项;建立智能驾驶室悬置系统生产线一条。
时间要求:揭榜之日起24个月内完成
公司团队介绍
山东美晨工业集团有限公司是高新技术企业、国有控股上市公司美晨生态全资子公司。公司引领橡胶减震制品行业发展15年,市场占有率全国第三、全省第一。公司主营汽车流体系统、悬架减震系统产品,主要客户包括戴姆勒、福特、马自达等全球一流汽车公司,徐工、三一、中联重工等工程机械公司及长城、吉利、比亚迪、长安等自主品牌汽车公司。公司是山东省制造业单项冠军企业、中国橡胶制品行业十强企业,连续15年荣获全国百家优秀汽车零部件供应商称号。公司先后荣获省长质量提名奖、山东省知名品牌,2020年荣登央视《品质》栏目;坚持“服务客户、创造价值"理念,布局高端品牌客户及产品,引领国内汽车减震行业发展,助力实现《中国制造2025》!
公司坚持创新驱动、引领行业发展。近三年年研发投入均超4500万元, 研发占比超4%;牵头制定我国橡胶行业第一个国际标准ISO 17324:2014《汽 车涡轮增压器橡胶软管规范》,主导和参国家标准7项,引领我国涡轮增压管路和空气悬架规范化发展;拥有有效专利143项,其中发明专利22项(国外2项)。公司聘任滑铁卢大学阿米尔•卡杰普尔、华南理工大学上官文斌教授任技术顾问,对接前沿技术,促进技术创新;建有CNAS认可实验室、省重点实验室等6个省级创新平台,实验室累计投入5000万元,拥有德国GLFS 脉冲试验机等国际和国内先进设备200多台,能够为行业上下游企业提供1000余项检验检测,服务行业发展。
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